[发明专利]一种公交车优先通行的控制系统及方法

权利要求书

1.一种公交车优先通行的控制系统，其特征在于，包括：

交通信号灯阵列，沿平面交叉路口的公交专用道的行驶方向间隔设置在公交专用道的地面上，和/或纵向间隔设置在公交专用道与相邻的社会车道之间的地面上，用于向社会车辆指示公交专用道对社会车辆的可用状态；

公交车载系统，用于定位公交车辆的位置以及公交车辆的行驶速度；

车辆监测节点，用于监测公交专用道内的社会车辆，以获取公交专用道内社会车辆的车速信息；

信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述公交车载系统、所述车辆监测节点连接，用于根据公交车辆的位置信息和行驶速度，确定公交车辆到达公交专用道的入口的时间T1；根据公交专用道内社会车辆的车速信息，确定公交专用道内社会车辆清空时间t1；当T1≤t1时，控制所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入公交专用道。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，公交车辆到达公交专用道的入口的时间T1＝l/v_bus+t₀，其中，l为公交车辆的当前位置与公交专用道的入口之间的距离，v_bus为公交车辆的行驶速度，t₀为公交车辆在上一平面交叉路口的停留时间；公交专用道内社会车辆清空时间t1＝L(v_bus-v_car)/(v_bus*v_car)+t_α，其中，L为公交专用道的路段长度，v_car为公交专用道内社会车辆的平均行驶速度，t_α为公交专用道内的社会车辆在平面交叉路口的平均停留时间，v_bus大于等于v_car。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，当公交专用道内已有公交车辆驶入时，修正公交专用道内社会车辆清空时间t1＝L(v_bus-v_car)/(v_bus*v_car)+t_α+nT₀，其中，n为公交专用道内公交车辆的数目，T₀为公交车辆在公交专用道内的停靠时间。

4.根据权利要求1-3任一所述的控制系统，其特征在于，当T1≤t1时，所述信号控制机，还用于在公交车辆进入公交专用道内时，获取公交车辆的实时位置，并调整所述交通信号灯阵列中位于公交车辆后方位置的交通信号灯由发出禁止通行光信号切换至允许通行光信号，以允许社会车辆驶入公交专用道并在公交车辆的后方行驶。

5.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，当该公交车辆的后方又来一辆公交车辆时，所述信号控制机，还用于根据后一公交车辆的位置信息和行驶速度，确定后一公交车辆到达公交专用道的入口的时间T2＝(l+Δl)/v_bus′+t_θ，其中，Δl为前后两公交车辆的距离，v_bus′为后一公交车辆的行驶速度，t_θ为后一公交车辆在上一平面交叉路口的停留时间；当T2≤t1，且T2-T1≤ΔT时，控制所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出禁止通行光信号的时间延长，其中，ΔT为预设间隔时间。

6.一种公交车优先通行的控制方法，其特征在于，包括：

获取公交车辆的位置信息和行驶速度；

监测平面交叉路口的公交专用道内的社会车辆，以获取公交专用道内社会车辆的车速信息；

根据公交车辆的位置信息和行驶速度，确定公交车辆到达公交专用道的入口的时间T1；根据公交专用道内社会车辆的车速信息，确定公交专用道内社会车辆清空时间t1；当T1≤t1时，控制交通信号灯阵列中的交通信号灯发出禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入公交专用道；其中，所述交通信号灯阵列沿公交专用道的行驶方向间隔设置在公交专用道的地面上，和/或纵向间隔设置在公交专用道与相邻的社会车道之间的地面上，用于向社会车辆指示公交专用道对社会车辆的可用状态。