[发明专利]一种自动检测残渣量方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动检测残渣量方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据所设定的时间间隔，定时获取桌面当前状态的照片，对所述照片进行预处理；

通过残渣识别模型对预处理后的照片进行图像识别以得到桌面上的残渣放置盘的残渣量；具体为：通过残渣识别模型对预处理后的照片进行识别，得到照片中残渣放置盘所在区域以及残渣所在区域；根据残渣放置盘所在区域的大小和残渣所在区域的大小计算残渣量，其中，该残渣量为残渣所在区域的面积与残渣放置盘所在区域的面积的比值；

判断所述残渣量是否超过预设值；

若是，则发送信息告知服务终端以收拾残渣，所述信息包含餐桌号；所述服务终端包括残渣收拾机器人；

若否，则结束当前检测流程并等待下一个时间点重新启动检测流程；

在发送信息告知残渣收拾机器人后，判断所述残渣收拾机器人是否已到达目标位置，其中，所述残渣收拾机器人可根据所述信息中的餐桌号以及用户座位号移动至目标位置；

当所述残渣收拾机器人到达目标位置后，获取所述残渣收拾机器人和桌面的照片，对该照片进行图像识别以得出残渣收拾机器人的手臂相对于残渣放置盘的距离及方向；

将所述距离及方向发送给所述残渣收拾机器人以使所述残渣收拾机器人根据所述距离及方向控制残渣收拾机器人的手臂移动至残渣放置盘处并将残渣抓取至所述残渣收拾机器人所携带的垃圾储存装置中。

2.如权利要求1所述的自动检测残渣量方法，其特征在于，在得到残渣放置盘所在区域之后，还包括步骤：

根据残渣放置盘所在区域相对于参考点的距离及方向，确定残渣放置盘的位置坐标；

根据残渣放置盘的位置坐标查找出与该残渣放置盘所对应的用户的座位号。

3.如权利要求1所述的自动检测残渣量方法，其特征在于，所述服务终端为服务员终端，服务员可通过服务员终端获知残渣量信息。

4.如权利要求1所述的自动检测残渣量方法，其特征在于，所述预设值为80％。

5.一种自动检测残渣量的系统，其特征在于，包括：摄像头、服务终端以及控制单元，所述控制单元分别与所述摄像头、所述服务终端连接；所述摄像头用于拍摄桌面照片；所述控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的自动检测残渣量方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的自动检测残渣量方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至4任一项所述的自动检测残渣量方法。