[发明专利]一种双工位自动定心装置

说明书

本发明公开了一种双工位自动定心装置，包括X向定位机构，Y向定位机构，支撑板和外围附件；X向定位机构包括X向安装板和伺服电机，伺服电机通过同步带带动正反旋丝杠运动，保证定位轮和弹性挡块的相对运动，进而实现X向的中心定位；Y向定位机构包括Y向安装板和伺服电机，Y向定位机构和X向定位机构工作原理相同；X向定位机构和Y向定位机构组合在一起，支撑板放上坯料，实现两片坯料的中心定位加紧。

技术领域

本发明属于机械加工装置技术领域，具体涉及一种双工位自动定心装置。

背景技术

近年来，随着智能手机的发展日新月异，作为向用户输出信息的主要窗口，液晶显示屏的市场需求量保持快速增长，与之相适应的磨削自动化生产线得到广泛的应用。手机屏的磨削加工主要是通过真空将液晶屏坯料吸附固定在治具上，实现圆角、斜角和凹槽的加工，结合自动化生产工艺过程，液晶屏的中心位置的确定非常重要：一是保证治具的中心和液晶屏的中心位置重合，确保液晶屏在治具上的磨削加工余量均匀，避免出现四周加工余量差异过大；二是保证机床内上下料机械手抓取玻璃毛坯料的准确位置，完成输送模组与治具间物料交换，扩宽设备的安装精度。因此，需要设计一种双工位自动定心装置，解决液晶显示屏自动化生产线中的中心定位问题，以提高生产效率，保证加工质量。

在现有的技术中，通常是使用挡边停靠装置，借用固定挡边和气缸侧推进行单边定位，此种定位方式一方面对坯料的一致性要求较高，被夹持毛坯的各点位置误差由于单边累积，单边的累积误差会放大到中心位置，不能保证定位的准确；另一方面是使用气缸定位，产品的适用范围有限制，气缸的定位精度较低。此外，还有借助光电传感器或者使用图像识别的定位方式，这些装置在实际的应用过程中存在着一定的不足，如体积庞大，定位精度低，成本较高和寿命较短等。

中国专利 CN201210316316.2中，提出一种六轮连杆偏心定位机构，是借助传动气缸通过传动挡片与滑台相连接，然后滑台通过六轮传动机构相连通，六个滑台同时运动，进而带动产品定位轮同时向中心方向定位。但是此种定位装置中滑槽的结构易磨损，累积误差较大，使用气缸不能拓宽装置的使用范围，这种中心定位装置不能在精度要求较高的液晶屏磨削自动化生产线上应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位自动定心装置，以解决液晶屏磨削自动化生产线上中心定位问题。

为达到上述目的，本发明所述一种双工位自动定心装置包括X向定位机构，X向定位机构上连接有Y向定位机构，Y向定位机构上部设置有支撑板，X向定位机构包括X向安装板，X向安装板上固定有第一正反旋丝杠，第一正反旋丝杠包括丝杠轴和设置在丝杠轴上的两个第一丝母座，两个第一丝母座上分别固定有第一滑动安装板和第二滑动安装板，第一滑动安装板上固定有两个第一定位轮，第二滑动安装板上固定有两个第一弹性挡块，其中一个第一弹性挡块位于两个第一定位轮之间；

Y向定位机构包括Y向安装板，Y向安装板上固定有第二正反旋丝杠，第二正反旋丝杠包括丝杠轴和设置在丝杠轴上的两个第二丝母座，其中一个第二丝母座上固定有两个第二定位轮，另一个第二丝母座上固定有两个第二弹性挡块，第二定位轮和第二弹性挡块在周向上位于第一弹性挡块和第一定位轮之间，且呈度布置；

支撑板上开设有若干条形槽和开口，第一定位轮和第一弹性挡块从条形槽中伸出，第二定位轮和第二弹性挡块从支撑板的开口中伸出。

进一步的，第一正反旋丝杠和第二正反旋丝杠分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动。

进一步的，第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴分别与第一带传动装置和第二带传动装置的主动轮连接，第一带传动装置和第二带传动装置的从动轮分别与第一正反旋丝杠和第二正反旋丝杠的丝杠轴连接。

进一步的，第一带传动装置和第二带传动装置均包括调节惰轮，调节惰轮的上端面位置低于同步带主动轮和同步带从动轮的上端面，且调节惰轮的下端和同步带相接。