[发明专利]电梯安全系统、电梯系统和操作电梯系统的方法

说明书

一种电梯安全系统包括：多个门安全单元(12)，每个门安全单元(12)；连接所述多个门安全单元(12)的通信总线(16)；连接到所述通信总线(16)的控制单元(13)，以允许所述多个门安全单元(12)与所述控制单元(13)之间的通信；以及至少一个位置传感器(19)，其被配置成提供关于电梯轿厢(6)在井道(4)内的当前位置的信息。每个门安全单元(12)被分配给电梯井道门(10)并且被配置成监控所被分配给的电梯井道门(10)的状况。所述控制单元(13)被配置成轮询包括在位于距所述电梯轿厢(6)的所述当前位置预定距离(D1,D2)内的所述门安全单元(12)的子集(S1,S2)中的门安全单元(12)。所述控制单元(13)还被配置成不太频繁地或根本不轮询不包括在所述子集(S1,S2)中的所述门安全单元(12)。

本发明涉及一种电梯安全系统、一种包括电梯安全系统的电梯系统和一种操作电梯安全系统的方法。

传统上，电梯系统包括井道门触点，所述触点被配置成监控电梯井道门(层站门)的移动。井道门触点彼此串联连接，从而形成串级链(daisy chain)。串级链是电梯安全链的一部分。电梯井道门或电梯井道门触点的任何故障都会中断串级链/安全链。这导致停止电梯轿厢的任何进一步移动。由于所有井道门触点彼此串联连接，因此在安全链已经中断之后可用的诊断信息非常差。特别是它不允许定位中断串级链的门触点。因此，在这种电梯系统中，识别有故障的电梯井道门或电梯井道门触点是耗时的。

更现代化的安全系统采用监控电梯井道门的门安全单元。门安全单元连接到通信总线，并由电梯系统的控制单元周期性地轮询。虽然此类系统主要允许容易地识别检测电梯井道门的故障的门安全单元，但经由通信总线传送的数据量可能很大,特别是在包括大量电梯井道门的高层电梯系统的情况中。在这种情况下，需要昂贵的高性能通信总线，以便避免可能降低电梯系统安全性的不希望的延迟。

因此，提供一种改进的电梯安全系统将是有益的，该系统允许减少经由通信总线传送的数据量而不会降低电梯系统的安全性。

根据本发明的示例性实施方案，电梯安全系统包括：多个门安全单元；连接所述多个门安全单元的通信总线；连接到所述通信总线的控制单元，以允许所述多个门安全单元与所述控制单元之间的通信；以及至少一个位置传感器，其被配置成提供关于电梯轿厢在井道内的当前位置的信息。

每个门安全单元被分配给电梯井道门并且被配置成监控所被分配给的电梯井道门的状况。控制单元被配置成轮询包括在门安全单元的子集中的门安全单元。所述子集包括位于距电梯轿厢的当前位置一预定距离内的门安全单元。控制单元还被配置成相比于包括在所述子集中的门安全单元不太频繁地轮询不包括在所述子集中的门安全单元。可替代地，控制单元被配置成根本不轮询不包括在所述子集中的门安全单元。

所述预定距离可以由控制单元设置。控制单元可以被配置成根据电梯轿厢的当前位置和所述预定距离来选择包括在所述子集中的门安全单元。所述预定距离特别地可以根据电梯轿厢的速度而设置。

控制单元可以是单独的控制单元。可替代地，控制单元可以与门安全单元中的一个集成。

本发明的示例性实施方案包括操作根据本发明的示例性实施方案的电梯安全系统的方法，其中该方法包括：轮询包括在位于距电梯轿厢的当前位置一预定距离内的门安全单元的子集中的门安全单元，以及不太频繁地或根本不轮询不包括在所述子集中的门安全单元。

本发明的示例性实施方案还包括电梯系统，该电梯系统包括：在多个层站之间延伸并具有多个电梯井道门的井道，被配置成沿着井道在所述多个层站之间移动的电梯轿厢，以及根据本发明的示例性实施方案的电梯安全系统。

通过不太频繁地或根本不轮询不位于距电梯轿厢的当前位置一预定距离内的门安全单元，可以显著减少通信总线上的通信量(负载)。

由于与电梯轿厢的当前位置相邻的电梯井道门对于电梯系统的安全性是最关键的，因此即使将轮询的门安全单元减少到位于距电梯轿厢的当前位置一预定距离内的门安全单元的子集，也能保持电梯系统的安全性。