[发明专利]一种自动送料的排刀式机床

权利要求书

1.一种自动送料的排刀式机床，包括机架、排刀架，其特征在于，还包括：

卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；

顶入装置，其安装于排刀架上，顶入装置用于接收并定位工件以及将工件顶入卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于，还包括上料装置，上料装置用于将机架外部的工件输送至顶入装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述顶入装置包括安装于排刀架上的顶入气缸和料槽，料槽用于容纳并定位工件，顶入气缸用于将料槽内的工件顶入卡盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述上料装置包括安装于机架上的落料装置，落料装置包括落料通道，落料通道下端可与顶入料槽相连通并设置有挡料机构，落料通道上端倾斜伸出机架，工件可沿落料通道掉入料槽，挡料机构用于释放或限制工件掉落。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述上料装置还包括设于机架外部的举料装置，举料装置包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构一端与振动盘相连通，另一端与落料通道相连通，振动盘可将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构可将工件输送至落料通道。

6.根据权利要求3所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述料槽下端嵌设有定位块，定位块上端向下凹陷形成有定位槽，定位槽包括两个对称设置的倾斜面，两个倾斜面之间设有缺口。

7.根据权利要求4所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述挡料机构包括挡板、落料气缸、弹扣部件，挡板与机架固连并与落料通道下端间隔设置以形成供工件通过的落料口，弹扣部件活动安装于落料口内以限制工件掉落，落料气缸安装于挡板上并可带动弹扣部件活动以使工件掉落。

8.根据权利要求5所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述振动盘设有向下倾斜的出料通道，所述举料机构包括举料通道，举料通道下端设有举料气缸并与出料通道相连通，举料通道上端与落料通道上端相连通，工件由重力下落至举料气缸上方并通过举料气缸提升至落料通道。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于：所述举料通道还设置有滑门，滑门可上下滑动以开启或关闭出料通道，滑门下方设有复位弹簧，举料气缸可带动滑门下滑并压缩复位弹簧。

10.根据权利要求1至9之一所述的一种自动送料的排刀式机床，其特征在于，所述卡盘包括安装于机架上的夹头座、嵌设于夹头座内的弹簧夹头，弹簧夹头包括内径可收缩或撑开的卡爪部，卡爪部与夹头座锥形配合以夹持工件，弹簧夹头内还设有顶出弹簧，弹簧夹头还同时连接有拉动机构、转动机构，拉动机构拉动弹簧夹头相对于夹头座滑动以夹紧或松开工件，转动机构带动弹簧夹头、夹头座转动。