[发明专利]一种自动送料的转塔式机床

权利要求书

1.一种自动送料的转塔式机床，包括机架、转塔刀架，其特征在于，还包括：

卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；

顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于，还包括上料装置，上料装置用于将机架外部的工件输送至顶入装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述顶入装置包括安装于转塔刀架上的顶入气缸、定位座，定位座设有供工件嵌入的轴孔，顶入气缸用于将定位座上的工件顶入卡盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述上料装置包括顶料装置，顶料装置包括安装于机架上的落料通道、料槽、顶出气缸，落料通道上端倾斜伸出机架，料槽与落料通道下端相连通，机架外的工件沿落料通道进入料槽，顶出气缸将料槽内的工件顶出至定位座。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述料槽下端嵌设有定位块，定位块上端向下凹陷形成有定位槽，定位槽包括两个对称设置的倾斜面，两个倾斜面之间设有缺口。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述上料装置还包括设于机架外部的举料装置，举料装置包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构一端与振动盘相连通，另一端与落料通道相连通，振动盘将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构将工件输送至落料通道。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述振动盘设有向下倾斜的出料通道，所述举料机构包括举料通道，举料通道下端设有举料气缸并与出料通道相连通，举料通道上端与落料通道上端相连通，工件由重力下落至举料气缸上方并通过举料气缸提升至落料通道。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述举料通道还设置有滑门，滑门上下滑动以开启或关闭出料通道，滑门下方设有复位弹簧，举料气缸带动滑门下滑并压缩复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：举料通道内侧开口，举料通道开口用于连通出料通道，举料通道开口下方设有滑槽，滑门嵌设于滑槽内并可上下滑动以打开或关闭举料通道开口，滑门下侧向外凸起形成有下挡边，沿滑槽左右两侧分别向内凸起形成有限位凸起，限位凸起的高度小于下挡边，举料气缸上端连接有举料滑块，且举料滑块位于限位凸起的外侧，滑门下挡边伸入举料滑块下端。

10.根据权利要求1至9之一所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于，所述卡盘包括安装于机架上的夹头座、嵌设于夹头座内的弹簧夹头，弹簧夹头包括内径可收缩或撑开的卡爪部，卡爪部与夹头座锥形配合以夹持工件，弹簧夹头内还设有顶出弹簧，弹簧夹头还同时连接有拉动机构、转动机构，拉动机构拉动弹簧夹头相对于夹头座滑动以夹紧或松开工件，转动机构带动弹簧夹头、夹头座转动。