[发明专利]油门控制方法及装置

权利要求书

1.油门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多个实时采集到的油门踏板位移以及对应的采集时间点，得到所述采集时间点和所述油门踏板位移之间的对应关系；

根据所述采集时间点和所述油门踏板位移之间的对应关系，得到所述采集时间点和油门踏板加速度之间的对应关系；

根据所述采集时间点和所述油门踏板加速度之间的对应关系、所述采集时间点和所述油门踏板位移之间的对应关系，得到所述采集时间点和油门踏板压力之间的对应关系；

当和最新的所述采集时间点对应的所述油门踏板压力大于第一压力阈值且小于第二压力阈值时，从零开始计数第一时间；

当和最新的所述采集时间点对应的所述油门踏板压力大于第三压力阈值且小于第四压力阈值时，从零开始计数第二时间，其中，所述第一压力阈值、第二压力阈值、第三压力阈值以及第四压力阈值所对应的压力值依次递增；

当所述第一时间达到第一预设时间时，闭合第一开关并保持第二预设时间后断开；

当所述第二时间达到第三预设时间时，闭合第二开关并保持第四预设时间后断开；

判断所述第一开关和所述第二开关的状态，当所述第一开关和所述第二开关中至少一个处于断开状态时，控制节气门保持关闭。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述采集时间点和所述油门踏板位移之间的对应关系，得到所述采集时间点和油门踏板加速度之间的对应关系，包括：

选取多个所述采集时间点中的一个作为待测采集时间点；

获取采样时间间隔；

根据和所述待测采集时间点对应的所述油门踏板位移、和所述待测采集时间点上上个采集时间点对应的所述油门踏板位移以及所述采样时间间隔，得到和所述待测采集时间点的上个采集时间点对应的油门踏板瞬时速度；

根据和所述采集时间点对应的所述油门踏板位移、和所述待测采集时间点下下个采集时间点对应的所述油门踏板位移以及所述采样时间间隔，得到和待测采集时间点的下个采集时间点对应的油门踏板瞬时速度；

根据和上个采集时间点对应的油门踏板瞬时速度、和下个采集时间点对应的油门踏板瞬时速度以及所述采样时间间隔，得到和所述待测采集时间点对应的油门踏板加速度；

根据得到的和多个所述待测采集时间点对应的油门踏板加速度，得到所述采集时间点和油门踏板加速度之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述采集时间点和所述油门踏板加速度之间的对应关系、所述采集时间点和所述油门踏板位移之间的对应关系，得到所述采集时间点和油门踏板压力之间的对应关系，包括：

获取预先存储的所述油门踏板位移和油门踏板阻力之间的对应关系；

根据所述采集时间点和所述油门踏板位移之间的对应关系，以及所述油门踏板位移和油门踏板阻力之间的对应关系，得到所述采集时间点和所述油门踏板阻力之间的对应关系；

根据所述采集时间点和所述油门踏板加速度之间的对应关系，得到所述采集时间点和油门踏板总作用力之间的对应关系；

根据所述采集时间点和油门踏板总作用力之间的对应关系，以及所述采集时间点和所述油门踏板阻力之间的对应关系，得到所述采集时间点和油门踏板压力之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当和最新的所述采集时间点对应的所述油门踏板压力小于第一压力阈值或大于第二压力阈值时，将所述第一时间清零；

当和最新的所述采集时间点对应的所述油门踏板压力小于第三压力阈值或大于第四压力阈值时，将所述第二时间清零。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一开关和所述第二开关均处于闭合状态时，允许节气门开度根据实时采集到的所述油门踏板位移进行调整。