[发明专利]可扩展四轴半转动装置

权利要求书

1.一种可扩展四轴半转动装置，包括倾斜轴机构、尾座机构、旋转轴机构及力矩电机机构，其特征在于：所述旋转轴机构安装于所述倾斜轴机构和所述尾座机构之间，所述力矩电机机构可拆卸安装于所述倾斜轴机构，待加工元件安装于所述旋转轴机构上，所述力矩电机机构带动所述旋转轴机构转动以实现加工。

2.如权利要求1所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述倾斜轴机构包括倾斜轴机体、第一轴承座、第一转台轴承及第一回转轴，所述第一轴承座安装于所述倾斜轴机体，所述第一转台轴承安装于所述第一回转轴和所述第一轴承座之间，所述第一转台轴承内圈固定于所述第一回转轴。

3.如权利要求2所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述倾斜轴机构还包括第一油封盖、第一油封座及第一油封，所述第一油封盖固定于所述倾斜轴机体端面，所述第一油封座及所述第一油封安装于所述第一轴承座。

4.如权利要求2所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述倾斜轴机构还包括第一密封圈、钳夹系统、刹车座，所述第一密封圈安装于所述钳夹系统和所述第一回转轴之间，所述钳夹系统安装于所述刹车座，所述刹车座安装于所述倾斜轴机体。

5.如权利要求2所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述尾座机构包括尾座机体、侧部端盖、第二回转轴、第二转台轴承及前端油封组件，所述侧部端盖、所述第二转台轴承及前端油封组件安装于所述尾座机体，所述第二回转轴安装于所述第二转台轴承。

6.如权利要求5所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述尾座机构还包括光栅及读数头，所述光栅固定于所述第二回转轴，所述读数头安装于所述尾座机体。

7.如权利要求2所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述力矩电机机构包括第三转台轴承、第三回转轴、转子、主体、定子，所述第三转台轴承的内圈固定于所述第三回转轴，所述第三转台轴承的外圈固定于所述主体，所述定子固定于所述主体，所述转子固定于所述第三回转轴。

8.如权利要求7所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述主体固定于所述倾斜轴机体，所述第三回转轴可拆卸固定于所述第一回转轴。

9.如权利要求8所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述第三回转轴与所述第一回转轴通过螺丝可拆卸固定。

10.如权利要求8所述的可扩展四轴半转动装置，其特征在于：所述力矩电机机构还包括后端密封座、第二油封、第二密封圈及前端油封座，所述后端密封座及所述前端油封座安装于所述主体，所述第二油封安装于所述后端密封座，所述第二密封圈安装于所述后端密封座。