[发明专利]一种空间运输飞行器多负载驱动器系统

权利要求书

1.一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其特征在于，包括跟踪采集单元、自控隔离单元、手控核心单元和部件驱动单元；其中，所述跟踪采集单元负责收集空间对接大型机构各部件位置和矢量传感器的信息，并将收集的信息分别传输至外部运输控制器和所述手控核心单元以作为负载驱动电机控制的判断依据；

所述自控隔离单元是外部运输控制器与手控核心单元之间的缓冲模块，所述自控隔离单元根据空间运输飞行器多负载驱动器当前的控制模式决定外部运输控制器传输的负载时序信号的导通；

所述手控核心单元能够基于所述自控隔离单元传输的负载时序信号产生控制主功能电机驱动模块、捕获功能电机驱动模块、对接功能电机驱动模块、拖动执行机构线圈驱动电路和阻尼功能线圈驱动电路的控制信号；

所述手控核心单元还接收遥控、程控手动指令，根据指令结合所述跟踪采集单元传输的空间对接大型机构位置跟踪反馈信息产生上述控制信号；

所述部件驱动单元接收手控核心单元的控制信号产生驱动主功能电机、捕获功能电机、对接功能电机、拖动执行机构线圈和阻尼功能线圈的驱动信号；

所述跟踪采集单元为两块，所述跟踪采集单元收集空间对接大型机构各部件位置和矢量传感器的信息，通过数据分析处理并通过信息流传输至外部运输控制器；所述跟踪采集单元还接收遥控、程控自动控制关闭指令而停止向外部运输控制器发送信息，转而将信息流传输至手控核心单元。

2.根据权利要求1所述的空间运输飞行器多负载驱动器系统，其特征在于：

自控隔离单元接收外部运输控制器传输的负载时序信号并传输至手控核心单元；所述自控隔离单元还接收遥控、程控自动控制关闭指令而停止向手控核心单元发送负载时序信号。

3.根据权利要求1所述的空间运输飞行器多负载驱动器系统，其特征在于：

所述手控核心单元为两块，所述手控核心单元接收自控隔离单元传输的负载时序信号并直接控制主功能电机驱动模块、捕获功能电机驱动模块、对接功能电机驱动模块、拖动执行机构线圈驱动电路和阻尼功能线圈驱动电路。

4.根据权利要求1所述的空间运输飞行器多负载驱动器系统，其特征在于：

所述手控核心单元还接收遥控、程控自动控制关闭指令而屏蔽自控隔离单元传输的负载时序信号；

所述手控核心单元接收遥控、程控手动指令，根据接收遥控、程控手动的指令结合所述跟踪采集单元传输的空间对接大型机构位置跟踪反馈信息控制主功能电机驱动模块、捕获功能电机驱动模块、对接功能电机驱动模块、拖动执行机构线圈驱动电路和阻尼功能线圈驱动电路。