[发明专利]电机实验箱在审
| 申请号： | 201811457284.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109545050A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 汪华章;刘兴文 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18;G09B5/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 苗艳荣 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机控制芯片 步进电机 直流电机 上位机控制软件 电机实验 无刷电机 上位机软件 程序保存 程序控制 程序输出 电机转速 机电连接 屏幕显示 驱动电路 速度波形 选择控制 转速波形 无刷 电机 文本 屏幕 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机实验箱，其特征在于，包括：直流电机、步进电机、无刷电机，与所述的直流电机、步进电机、无刷电机电连接的驱动电路，根据上位机软件程序控制所述的直流电机、步进电机、无刷电机工作状态的电机控制芯片，所述电机控制芯片连接屏幕；
电机控制芯片根据上位机控制软件程序输出电机转速、速度波形和转速波形截图至屏幕显示；
电机控制芯片根据上位机控制软件程序保存转速文本，选择控制某个电机正反PID参数和设定速度。
2.根据权利要求1所述的电机实验箱，其特征在于，电机控制芯片使用定时器的输出功能产生PWM，电机控制芯片用定时器记录编码器的数据，电机控制芯片将设定的速度与实际速度进行运算产生误差，将该误差传给PID算法，控制电机速度，闭环控制电机速度。
3.根据权利要求1所述的电机实验箱，其特征在于，直流电机驱动的开关元件和直流电机驱动器，所述开关元件为功率MOS管，直流电机驱动器为H桥驱动电路，由两个半桥电路和两个半桥驱动芯片组成。
4.根据权利要求1所述的电机实验箱，其特征在于，电机控制芯片是16位的MSP430单片机。
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