[发明专利]控制油路和工程机械

说明书

本发明涉及起重机械控制技术领域，公开一种控制油路和工程机械。控制油路包括：换向阀；平衡阀；第一油路与换向阀的第一工作油口连接；第二油路与平衡阀的第三油口连接；进油油路与换向阀的进油口连接；第一可调节流阀连接在第一油路和平衡阀的第一油口之间；第二工作油口和平衡阀的第二油口连通。应用中，第一油路和液压马达的下降口连接，第二油路和液压马达的上升口连接，换向阀的第二位置，第一可调节流阀开启后，进油压力使得平衡阀的先导压力X口压力增加而打开平衡阀，使得液压马达的回油通过平衡阀回油，根据需要的工作速度调节平衡阀的开启压力，实现闭式系统卷扬机构的稳定可靠下降，保证重物平稳下降，将重物安全安放到地面。

技术领域

本发明涉及起重机械控制技术领域，具体地，涉及一种控制油路和一种工程机械。

背景技术

起重机械在起吊作业中，可能出现故障导致起吊重物突然无法作业的情形。目前部分起重机可以通过自重下放的方式利用蓄能器残余压力开启变幅油缸的平衡阀实现部分情况下的紧急下放重物，但是该种方式局限较大，对于采用卷扬机构实现变幅和起升的机械无法实现，目前的应急装置中，对应于闭式系统控制的卷扬机构则无法实现安全下降。

比如，现有的一种形式中，通常配置有变幅油缸、平衡阀。在整车失去动力或部分动力时，利用整车系统蓄能器残余压力控制平衡阀X口的压力大小开启平衡阀，利用重力作用将油缸缩回实现变幅下放，将重物放到地面。

另一种形式中，可以通过控制平衡阀的开启实现卷扬机构的下降操作，但是，由于变幅动作导致重物幅度增大，重物力矩增大，容易出现超载现象，该装置实际利用效果有限，极易出现由于超载导致的重大事故发生。这种形式使用范围有限，对应闭式系统控制卷扬的方式无法实现安全下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制油路，该控制油路操作简单，可以作为模块化设计，能够实现有闭式系统卷扬机构工作的工程机械在失去起重动力条件下实现重物的安全下放，而且可以人为的控制卷扬机构的工作速度。

为了实现上述目的，本发明提供一种控制油路，该控制油路包括：

换向阀，所述换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口；

平衡阀，所述平衡阀包括第一油口、第二油口和第三油口；

用于与液压马达的下降口连通的第一油路，所述第一油路与所述第一工作油口连接；

用于与液压马达的上升口连通的第二油路，所述第二油路与所述第三油口连接；

进油油路，所述进油油路与所述进油口连接；

第一可调节流阀；

其中，

所述第一可调节流阀连接在所述第一油路和所述第一油口之间；

所述第二工作油口和所述第二油口连通。

通过上述技术方案，在实际应用中，第一油路和液压马达的下降口连接，第二油路则和液压马达的上升口连接，这样，在换向阀的第一位置，比如图1所示的左位，第一可调节流阀关闭，液压油将通过换向阀的第二工作油口、平衡阀的第二油口、第三油口流入到液压马达，以通过液压马达带动卷扬机构上升。而在重物需要下降时，则将换向阀转换到第二位置，比如图1所示的右位，此时，由于进油压力，将第一可调节流阀开启后，由于第一可调节流阀连接在第一油路和第一油口之间，此时，进油压力将使得平衡阀的先导压力X口压力增加而打开平衡阀，使得液压马达的回油通过平衡阀的第三油口、第二油口回流到换向阀而回油，这样，操作人员或者控制单元可以根据需要的工作速度调节平衡阀的开启压力，实现闭式系统卷扬机构的稳定可靠下降，保证重物平稳下降，将重物安全安放到地面。

进一步地，所述控制油路包括用于向对液压马达进行制动的制动缸供油的第三油路，所述第三油路上设置有第二可调节流阀。