[发明专利]主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆

说明书

本申请实施例公开了一种主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆，其中，方法包括：获取动力电池两端的直流母线在动力电池处于上电状态时的稳定电压值；接收下电指令，按照下电指令控制主接触器断开，获取直流母线上的电压下降后的跌落电压值；基于跌落电压值和稳定电压值获得动力电池的放电曲线，放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；基于放电曲线确定主接触器是否粘连，实现实时对动力电池的主接触器粘连进行检测，准确判断动力电池中接触器的粘连状态，提高了系统的安全性。

技术领域

本申请涉及动力电池系统技术领域，尤其是一种主接触器粘连检测方法和装置、动力电池系统、车辆。

背景技术

在市场上现有的动力电池系统中，接触器粘连后不能断电，造成动力失控，轻者损坏电控件，重者造成人身伤害，因此，需要对接触器的状态进行检测。但接触器的状态，尤其是主接触器控制高压回路连通和断开时粘连状态检测，是个技术难题。现有技术提供的主接触器粘连检测方法不能有效判断出主负接触器的粘连状态。通过硬件实现时，需要增加电机端的检测点，成本较高。通过软件实现时，需要延长高压上电时间，体验较差。

发明内容

本申请实施例提供的一种主接触器粘连检测技术。

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种主接触器粘连检测方法，包括：

获取动力电池两端的直流母线在所述动力电池处于上电状态时的稳定电压值；

接收下电指令，按照所述下电指令控制主接触器断开，获取所述直流母线上的电压下降后的跌落电压值；

基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线表示直流母线上的电压值随时间的变化关系；

基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连。

可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线之前，还包括：

获取所述动力电池对应的标准放电曲线，所述标准放电曲线为主接触器未粘连的正常放电曲线，所述标准放电曲线用于表示所述稳定电压值和所述跌落电压值与时间的关系。

可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线之前，还包括：

获取所述标准放电曲线中稳定电压值到所述跌落电压值的跌落时间和所述跌落电压值持续的持续时间；

所述基于所述跌落电压值和所述稳定电压值获得所述动力电池的放电曲线，包括：

基于所述跌落电压值、所述稳定电压值、所述跌落时间和所述持续时间获得所述动力电池的放电曲线，所述放电曲线以时间为横轴、以电压为纵轴。

可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述放电曲线确定所述主接触器是否粘连，包括：

将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果；

基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连。

可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述基于所述对比结果确定所述主接触器是否粘连，包括：

响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所述标准放电曲线重合，确定所述主接触器未粘连；

响应于所述对比结果表示所述放电曲线与所述标准放电曲线不重合，确定所述主接触器粘连。

可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述将所述放电曲线与所述标准放电曲线进行对比，获得对比结果，包括：