[发明专利]一种自动检测用透镜同盘取放方法

说明书

本发明涉及透镜检测过程中透镜取放方法领域，具体地指一种自动检测用透镜同盘取放方法。包括以下步骤：1、将待检透镜放置到待检料盘中，上下料装置从待检料盘中取出第一片待检透镜将其移载至待检工位；2、上下料装置在待检工位的第一片待检透镜转移至检测工位后取出第二片待检透镜至待检工位；3、上下料装置移动至合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘完成放置动作；4、重复上述步骤2和步骤3直至待检料盘中的所有待检透镜取完，统计待检料盘中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源。本发明可以实现透镜检测前后都在同一个料盘中，便于及时发现和纠正问题，提高透镜的合格率。

技术领域

本发明涉及透镜检测过程中透镜取放方法领域，具体地指一种自动检测用透镜同盘取放方法。

背景技术

在透镜的生产加工过程中，对透镜的检测是不可缺少的工序之一。现有的透镜自动检测工序，一般是从待检料盘中逐一取出透镜检测，检测完成后放入已检料盘，由于检测前后，透镜从待检料盘更换到了已检料盘，料盘进行了更换，需要人工对新料盘进行标记，每检测一盘透镜，就需要标记一次，降低了工作效率，而且稍有疏忽就会产生误差，导致无法确定透镜的来源，当出现质量问题时，无法准确找到透镜的出处，严重影响了透镜生产的质量和效率。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有透镜取放方式存在增加了检测做工的难度、降低了工作效率、容易产生误差的问题，提供一种自动检测用透镜同盘取放方法。

本发明的技术方案为：一种自动检测用透镜同盘取放方法，其特征在于：包括以下步骤：1、将待检透镜放置到待检料盘中，上下料装置从待检料盘中取出第一片待检透镜，调整第一片待检透镜姿态然后将其移载至待检工位；

2、上下料装置在待检工位的第一片待检透镜转移至检测工位后从待检料盘中取出第二片待检透镜至待检工位；

3、上下料装置在第二片待检透镜放置到待检工位后移动至合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘完成放置动作；

4、重复上述步骤2和步骤3直至待检料盘中的所有待检透镜取完，统计待检料盘中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源。

进一步的所述的步骤1中，将待检透镜放置到待检料盘中的方法为：将待检透镜沿竖直方向放置在待检料盘中，按照纵向成排横向成列的阵列方式放置待检透镜，使同列的待检透镜的轴线重合。

进一步的在待检料盘放置待检透镜时，在待检料盘上接近其边缘的一列预留出一列空位不放置待检透镜。

进一步的所述的步骤1中，调整第一片待检透镜姿态：上下料装置从待检料盘中取出沿竖直放置的第一片待检透镜，对其进行翻转，使第一片待检透镜从竖直放置姿态调整至水平放置姿态。

进一步的所述的步骤3中，若第一片待检透镜被检测为合格品透镜被移载至合格品工位，上下料装置在第二片待检透镜放置到待检工位后移动至合格品工位取出合格品工位上的合格品透镜，然后将其移载至待检料盘的空位中；

若第一片待检透镜被检测为不合格品透镜被移载至不合格品工位，上下料装置在第二片待检透镜放置到待检工位后移动至空置的合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘中的一空位上完成放置动作。

进一步的当出现不合格品透镜，上下料装置在合格品工位完成取出动作后，移动至待检料盘的一空位上完成放置动作，将该空位作为不合格透镜放置空位，后续的移载过程中，该不合格空位不再放置合格透镜或是作为其他不合格透镜放置空位。