[发明专利]电池片上料装置以及串焊机

权利要求书

1.一种电池片上料装置，其特征在于，所述装置包括至少两条上料输送线和至少一个出料机构，每条上料输送线的上料侧设置有上料机构，其中：

每个上料机构将待输送的电池片搬运至所对应上料输送线上料侧的上料位置；

每条上料输送线将电池片自其所述上料位置输送至其出料位置；

出料机构将至少一条所述上料输送线的出料位置处的电池片搬运至焊接输送线。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述装置包括一个出料机构，所述出料机构将所述至少两条上料输送线的出料位置处的电池片搬运至所述焊接输送线；或者，

每条上料输送线的出料侧设置有出料机构，每个出料机构将电池片从对应输送线出料侧的出料位置搬运至焊接输送线。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料机构包括升降机构、旋转机构、吸盘安装板，所述吸盘安装板的两端分别设置有一组吸盘，所述旋转机构的旋转部固定于所述吸盘安装板的中部，所述旋转机构固定于所述升降机构，其中：

所述升降机构带动所述旋转机构以及吸盘安装板下降，使所述吸盘安装板上吸附电池片的一组吸盘下降至所述上料输送线的输入端、未吸附电池片的一组吸盘下降至待输送电池片的存放位置；

下降至所述输入端的一组吸盘释放其吸附的电池片，且下降至所述存放位置的一组吸盘从所述存放位置吸取一个电池后，所述升降机构带动所述旋转机构以及吸盘安装板上升；

所述升降机构的旋转部转动带动所述吸盘安装板在平面转动180°，使所述吸盘安装板上吸附电池片的一组吸盘转动至所述输入端上方，且所述吸盘安装板上未吸附电池片的一组吸盘转动至所述存放位置的上方。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个助焊剂喷涂机构，其中：

每条所述上料输送线上设置有至少一个助焊剂喷涂机构，每个所述助焊剂喷涂机构向所述上料输送线上输送的电池片喷涂助焊剂；

或者，

每个所述助焊剂喷涂机构横跨所述至少两条上料输送线，所述助焊剂喷涂机构的喷涂部能够在所述至少两条上料输送线之间移动，对每条上料输送线上输送的电池片喷涂助焊剂。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个规整机构，所述规整机构设置于所述助焊剂喷涂机构的前道工位，其中：

每条所述上料输送线上设置有至少一个规整机构，所述规整机构对所述上料输送线上输送的电池片进行规整；

或者，

每个所述规整机构横跨所述至少两条上料输送线，所述规整机构的规整部能够在所述至少两条上料输送线之间移动，对每条上料输送线上输送的电池片进行规整。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个助焊剂喷涂机构，其中：

所述助焊剂喷涂机构设置于所述出料机构的搬运路径上；

所述出料机构按照所述搬运路径将任一所述上料输送线的出料位置处的电池片搬运至所述焊接输送线的过程中，所述助焊剂喷涂机构对所述助焊剂喷涂机构搬运的电池片进行助焊剂喷涂。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上料输送线与所述焊接输送线的输送方向平行，所述焊接输送线的输入端设置于所述上料输送线的出料位置处的一侧，所述上料输送线的出料位置、所述焊接输送线之间设置有所述助焊剂喷涂机构。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每条上料输送线的出料位置处设置有电荷耦合器件CCD检测平台，其中：

每条上料输送线上的电荷耦合器件检测平台，对所述上料输送线输送的电池片进行检测得到检测信息，所述检测信息包括位置信息以及姿态信息；

所述出料机构根据所述位置信息移动至所述电池片处，根据所述姿态信息对所述电池片进行规整，再将规整后的所述电池片搬运至所述焊接输送线。

9.根据权利要求1至8任一所述的装置，其特征在于，所述至少两条上料输送线沿第一方向延伸并沿第二方向平行间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括焊接输送线、焊带供料装置、焊接装置以及权利要求1至9任一所述的电池片上料装置，其中：

所述电池片上料装置中出料机构与所述焊带供料装置配合，在所述焊接输送线上按照预定叠放顺序将多个电池片与多组焊带叠放；

所述焊接输送线将叠放的多个电池片与多组焊带一同输送至所述焊接装置处；

所述焊接装置对所述叠放的多个电池片与多组焊带进行焊接形成电池串。