[发明专利]用于医学影像系统的自动摆位方法和医学影像系统

权利要求书

1.一种用于医学影像系统的自动摆位方法，所述医学影像系统包括扫描装置，以及沿所述扫描装置的扫描孔径轴向运动的床台，以及设于所述床台上方和/或侧方的拍摄装置，所述拍摄装置包括红外探测装置，其特征在于，所述方法包括：

获取床台处于当前位置时受检者的红外热辐射图像；

根据所述红外热辐射图像确定所述受检者的待扫描部位的位置；

移动床台使所述受检者的所述待扫描部位到达目标位置或距离所述目标位置的设定距离范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外热辐射图像确定所述受检者的待扫描部位的位置包括：

获取所述受检者的预设扫描协议；

根据所述红外热辐射图像和所述受检者的预设扫描协议，识别所述红外热辐射图像中的待扫描部位；

确定在所述红外热辐射图像中所述待扫描部位的像素位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设扫描协议还包括扫描体位，相应的，所述方法还包括：根据所述红外热辐射图像识别所述受检者的当前体位；若所述受检者的当前体位与所述预设扫描协议中的扫描体位不一致，则给出提示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动床台使所述受检者的所述待扫描部位到达目标位置或距离所述目标位置的设定距离范围内包括：

确定所述目标位置在所述红外热辐射图像中的像素位置；

确定所述目标位置对应的像素位置和所述待扫描部位的像素位置之间的位置关系；

根据所述位置关系移动床台。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系移动床台包括：

获取所述受检者在所述床台移向所述目标位置过程中的红外热辐射图像；

根据所述红外热辐射图像更新所述受检者的待扫描部位的位置和目标位置的位置关系；

如果更新后的所述位置关系显示所述受检者的待扫描部位的位置与目标位置在设定距离范围内，则停止移动床台。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述位置关系为：根据所述红外热辐射图像与所述医学影像系统的实际空间位置之间的位置对应关系，计算得到的所述待扫描部位和目标位置之间的实际空间位置关系。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述位置关系为所述红外热辐射图像中的所述待扫描部位对应的像素位置和所述目标位置对应的像素位置之间的位置关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系移动床台，包括：

以所述位置关系为直接参考坐标，手动移动所述床台。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置还包括与所述红外探测装置组合出现的光学摄像头，用于获得光学图像；相应的，所述获取所述目标位置对应的像素位置包括：

获得所述光学摄像头拍摄的光学图像和所述红外探测装置拍摄的红外热辐射图像的配准关系；

根据所述光学图像确定所述目标位置在所述光学图像中的像素位置；

根据所述红外热辐射图像、所述目标位置在所述光学图像中的像素位置，以及所述光学图像和所述红外热辐射图像的配准关系，获得所述目标位置在所述红外热辐射图像中的像素位置。

10.一种医学影像系统，包括扫描装置，以及沿所述扫描装置的扫描孔径轴向运动的床台，其特征在于，还包括：

设于所述床台上方和/或侧方的拍摄装置，所述拍摄装置包括红外探测装置，用于获得受检者的红外热辐射图像；

控制装置，所述控制装置与所述拍摄装置通讯连接，用于根据所述受检者的红外热辐射图像控制床台移动，使所述受检者的待扫描部位移动至目标位置或距离所述目标位置的设定距离范围内。