[发明专利]一种横移卸料机构

权利要求书

1.横移卸料机构，其特征在于：包括机架，机架上设有横移装置和卸料装置，所述横移装置包括环形输送机构，所述环形输送机构包括具有旋转输出端的动力单元以及环形牵引件，动力单元带动环形牵引件运动且在环形牵引件的运动行程中具有带动物料移动的平直输送段，所述卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，接料仓的仓壁和/或仓底活动安装在机架上而形成活动仓板，卸料装置还包括传动连接所述旋转输出端和活动仓板的仓板传动机构，仓板传动机构包括间歇式传动机构且在旋转输出端带动环形牵引件运动设定行程而将物料输送到接料仓内时带动活动仓板动作而放出接料仓接到的物料。

2.根据权利要求1所述的横移卸料机构，其特征在于：所述活动仓板转动安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的横移卸料机构，其特征在于：所述接料仓为用于接收长轴类零件的长槽型接料仓，且通过其一端与平直输送段对接，所述活动仓板的转动轴线与平直输送段的延伸方向平行。

4.根据权利要求2或3所述的横移卸料机构，其特征在于：所述间歇式传动机构为凸轮机构，所述凸轮机构的凸轮的轮轴与活动仓板的转动轴线平行，且与所述旋转输出端传动连接，所述凸轮通过其轮廓面直接或间接推动活动仓板翻转。

5.根据权利要求4所述的横移卸料机构，其特征在于：所述仓板传动机构还包括设置在所述旋转输出端和凸轮机构之间的减速机构。

6.根据权利要求2或3所述的横移卸料机构，其特征在于：所述接料仓包括分体的翻料板和挡料板，所述翻料板为包括仓底和一侧仓壁的Z形板，所述挡料板处于翻料板的一侧而作为另一侧仓壁与翻料板围成U形仓体，所述翻料板和挡料板均构成所述的活动仓板，且翻料板和挡料板的转动方向一致，挡料板和翻料板的转动轴线处于挡料板和翻料板对拼位置处。

7.根据权利要求6所述的横移卸料机构，其特征在于：所述仓板传动机构还包括杠杆机构，所述杠杆机构的两端分别通过铰接臂传动连接翻料板和挡料板而带动两者同步翻转。

8.根据权利要求7所述的横移卸料机构，其特征在于：所述杠杆机构与翻料板和挡料板的传动连接满足挡料板的转动角速度大于翻料板的转动角速度，以在翻转状态时挡料板不高于仓底所在平面。

9.根据权利要求7所述的横移卸料机构，其特征在于：所述杠杆机构的与翻料板铰接连接的动力臂上挂装有带动翻料板复位的配重。