[发明专利]一种智能盘点机器人

说明书

本发明公开了一种智能盘点机器人，涉及盘点装置技术领域。本发明包括小车平台，小车平台下表面固定有若干万向行走轮，小车平台上表面固定有第一固定立柱；第一固定立柱上表面通过挂架固定有一体机；小车平台上表面固定有第二固定立柱；第二固定立柱一侧面固定有激光导航传感器；第二固定立柱一相对侧面分别固定有第一条码识别器和第二条码识别器。本发明通过设计的小车平台、一体机、第一扫描支撑件、第二扫描支撑件、多个RFID识别组件、第一条码识别器和第二条码识别器，一次通过将两侧的书架图书信息和书架信息全部采集，解决了现有人工采集效率低采集信息不完全的问题。

技术领域

本发明属于盘点装置技术领域，特别是涉及一种智能盘点机器人。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们开始追求安全便捷的工作生活环境，智能设备随之迅猛发展，智能机器人作为一种智能设备已经慢慢地走进了人们的工作于生活中，智能机器人具有感应机构与执行机构，可以进行传感信息处理、实现控制与操作的能力，其内部设置有智能处理单元，可以采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，进而发出控制指令指挥机器人的动作，其智能化的工作模式给人们的工作与管理带来了极大的方便，有效地提高了人们的工作效率，减轻了人们的工作负担。

RFID技术，又称无线射频识别技术，是一种通信技术，俗称电子标签，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，射频一般是微波，1-100GHz，适用于短距离识别通信。

近年来RFID技术也被应用到图书馆的图书管理，取代了使用条形码的管理方式，提高馆员的工作效率，加强图书藏、借、阅一体化的功能，增加图书馆的安全性、准确性、可靠性和扩展性。但是读者在借还书过程会导致图书在书架的位置变化，使得管理系统的数据库里所标识的位置与实际位置不符，读者使用查询系统定位书本的位置往往是不对的，那么要解决这个问题图书管理员就需要经常的对馆里的书本进行盘点。

现有的书籍盘点多由人工手持RFID识别器在书架上一层一层进行识别盘点盘点效率低，浪费大量的人工时间，存在漏层盘点且不能同时记录盘点书籍位置，盘点后只知道盘点的书籍基本信息和数量信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能盘点机器人，通过设计的小车平台、一体机、第一扫描支撑件、第二扫描支撑件、多个RFID识别组件、第一条码识别器和第二条码识别器，一次通过将两侧的书架图书信息和书架信息全部采集，解决了现有人工采集效率低采集信息不完全的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能盘点机器人，包括小车平台，所述小车平台下表面固定有若干万向行走轮，万向行走轮能够行走和转向，所述小车平台上表面固定有第一固定立柱；所述第一固定立柱上表面通过挂架固定有一体机；所述小车平台上表面固定有第二固定立柱；所述第二固定立柱小车平台行走方向一侧固定有激光导航传感器；所述第二固定立柱小车平台行走方向两侧面分别固定有第一条码识别器和第二条码识别器；

所述小车平台一相对侧面均开有两矩形槽口；两所述矩形槽口一表面均开有矩形导向孔，贯穿小车平台至另一面的矩形槽口；一所述矩形导向孔内壁滑动配合有第一扫描支撑件；另一所述矩形导向孔内壁滑动配合有第二扫描支撑件，第一扫描支撑件与第二扫描支撑件伸出方向相反；所述第一扫描支撑件一侧面线性排列设有若干RFID识别组件；所述第二扫描支撑件一侧面线性排列设有若干RFID识别组件；所述RFID识别组件上设有RFID阅读器；

所述小车平台上表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件一端；所述第一伸缩件另一端通过第二铰座与第一扫描支撑件一侧面铰接；

所述小车平台上表面通过第三铰座铰接有第二伸缩件一端；所述第二伸缩件另一端通过第四铰座与第二扫描支撑件一侧面铰接；所述第一伸缩件与第二伸缩件相向伸出；