[发明专利]多摄像头的同步方法及装置

说明书

本发明提供了一种多摄像头的同步方法及装置，通过获取主摄像头的白平衡增益以得到环境光源色温，然后利用所述环境光源色温计算出各副摄像头的白平衡增益及颜色校正矩阵，以使所述主摄像头及各副摄像头的环境光源色温始终保持一致，白平衡同步及颜色同步，改善颜色不一致带来的视觉差异，提升图像的合成效果。

技术领域

本发明涉及摄像头同步技术领域，尤其是涉及一种多摄像头的同步方法及装置。

背景技术

在现代生活中，相机是记录人们活动及回忆的主要工具之一，为了提升画质，当前可以采用双目摄像头输出图像进行双目合成的方法，且其在移动终端已经得到成功应用。随着双目摄像头系统的普及，在双目摄像头系统中，如何同步各摄像头的白平衡增益及颜色成为了迫切需要解决的问题，现有的双目摄像头系统中，对双目摄像头的同步方法通常为：双目摄像头分别计算得出各自的白平衡增益以实现白平衡同步，然后各自计算得到当前的环境光源色温，利用所述计算得到的环境光源色温根据颜色同步系数映射表得到颜色同步系数计算得出各自的颜色校正矩阵，但是双目摄像头计算出的白平衡增益及环境光源色温不可能始终保持一致，并且双目摄像头的个体差异会导致颜色同步系数映射表效果不稳定，从而导致双目摄像头不能很好的同步，图像合成的效果也不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多摄像头的同步方法及装置，以改善多摄像头的颜色不一致带来的视觉差异，提升多摄像头的图像合成效果。

为了达到上述目的，本发明提供了一种多摄像头的同步方法，包括：

获取主摄像头的白平衡增益以得到环境光源色温；

利用所述环境光源色温计算出各副摄像头的白平衡增益及颜色校正矩阵，以实现所述主摄像头与各副摄像头的白平衡同步及颜色同步。

可选的，获取所述主摄像头的白平衡增益及所述环境光源色温的步骤包括：

所述主摄像头获取一帧贝尔图像，并计算出所述贝尔图像的白平衡增益作为所述主摄像头的白平衡增益；

根据所述主摄像头的白平衡增益运用内插法计算出所述环境光源色温。

可选的，利用灰色世界法、完美反射法或自适应白平衡法计算出所述贝尔图像的白平衡增益。

可选的，获取所述颜色校正矩阵的步骤包括：

计算出各副摄像头在所述环境光源色温下施加了对应的白平衡增益后的贝尔图像值转三色刺激值矩阵M_1i；

计算出各副摄像头在所述环境光源色温下的三色刺激值转D65光源下的三色刺激值矩阵M_2i；

利用RGB色彩空间国际标准获取D65光源下的三色刺激值转RGB值矩阵M_3i；

利用公式C_i＝M_3i*M_2i*M_1i得到各摄像头的颜色校正矩阵C_i。

可选的，实现所述主摄像头与各副摄像头的白平衡同步及颜色同步的步骤包括：

利用所述环境光源色温计算出所述主摄像头的颜色校正矩阵，并将所述主摄像头的白平衡增益及颜色校正矩阵应用于所述主摄像头拍摄的下一帧图像中；

将计算出的各副摄像头的白平衡增益及颜色校正矩阵应用于各副摄像头拍摄的下一帧图像中。

可选的，所述主摄像头及各副摄像头的白平衡同步及颜色同步后，将所述主摄像头拍摄的下一帧图像与所述副摄像头拍摄的下一帧图像进行图像合成。