[发明专利]一种智能抬升式脚手架小车

说明书

本发明公开了一种智能抬升式脚手架小车，涉及脚手架移动技术领域。本发明包括自走车座；自走车座一表面转动连接有转向盘；转向盘周侧面固定连接有齿条；自走车座内表面的底部固定连接有第一电机；第一电机输出轴的一端通过齿轮与齿条传动连接；转向盘一表面分别固定连接有第一绞座和第二绞座；第一绞座内表面之间铰接有伸缩机构；第二绞座内表面之间铰接有液压推杆。本发明通过活动座、伸缩力臂、云台和转向盘的设计，使该智能小车拥有三维平面内的自由度，可在空间范围内自由调整，从而使该升降小车能够适应多种使用场景，提高该装置的适用性与实用性，解决传统的升降小车只能二维调节高度，使用场景较为局限的问题。

技术领域

本发明属于脚手架移动技术领域，特别是涉及一种智能抬升式脚手架小车。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、折臂升降、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等，移动式分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械；也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置；一般采用液压驱动，故称液压升降台。

然而对于现有的脚手架下车而言，存在以下问题，即现有的脚手架下车只能在二维平面内进行高度的变化，继而造成了其使用场景较为局限；同时，现有的脚手架下车多为单升降方式，不具备防坠结构或防坠功能，使用时的安全性和稳定性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能抬升式脚手架小车，通过活动座、伸缩力臂、云台和转向盘的设计，解决了现有的脚手架小车自由度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能抬升式脚手架小车，包括自走车座；

所述自走车座一表面转动连接有转向盘；所述转向盘周侧面固定连接有齿条；所述自走车座内表面的底部固定连接有第一电机；所述第一电机输出轴的一端通过齿轮与齿条传动连接；所述转向盘一表面分别固定连接有第一绞座和第二绞座；

所述第一绞座内表面之间铰接有伸缩机构；所述第二绞座内表面之间铰接有液压推杆；所述液压推杆远离第二绞座的一端与伸缩机构铰接；所述伸缩机构一表面铰接有支撑板；所述支撑板一表面转动连接有旋转轴；所述旋转轴一端固定连接有活动台；所述活动台内部固定连接有第二电机；所述第二电机输出轴的一端贯穿活动台并延伸至活动台外部；所述第二电机输出轴的一端通过齿轮与旋转轴传动连接；

所述活动台内表面之间铰接有伸缩力臂；所述伸缩力臂一表面铰接有第一液压气缸；所述第一液压气缸另一端与支撑板固定连接；所述伸缩力臂内表面之间铰接有连接杆；所述连接杆一表面固定连接有云台。

进一步地，所述转向盘、旋转轴和活动台轴心相同；所述自走车座两相背侧面均固定连接有第三绞座。

进一步地，所述第三绞座内表面之间铰接有防倾力壁；所述防倾力壁一表面贯穿有伸缩支腿；所述伸缩支腿一端固定连接有垫块。

进一步地，所述连接杆为L形；所述支撑板和云台一表面均固定连接有护栏。

进一步地，所述自走车座一表面固定连接有防坠管；所述防坠管周侧面套设有缓冲弹簧；所述防坠管在自走车座一表面呈线性阵列分布。

进一步地，所述自走车座一表面固定连接有第二液压气缸；所述伸缩机构内表面之间固定有固定杆；所述第二液压气缸一端贯穿固定杆并与支撑板固定连接。