[发明专利]控制方法及可折叠设备

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于可折叠设备，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体和转轴，所述第一壳体和所述第二壳体与所述转轴连接；所述方法包括：

在所述第一壳体或所述第二壳体由于受到外力作用而绕所述转轴旋转的过程中，确定所述可折叠设备当前的折叠角度和目标状态，所述目标状态为折叠状态或展开状态；

获取所述目标状态的预设角度范围，所述预设角度范围的其中一个边界值为目标角度，所述目标角度为所述可折叠设备在所述目标状态下的折叠角度；

当所述可折叠设备当前的折叠角度属于所述预设角度范围时，控制所述第一壳体或所述第二壳体绕所述转轴旋转至所述折叠角度为所述目标角度时停止；

所述确定所述可折叠设备当前的折叠角度和目标状态，包括：

检测所述第一壳体与所述第二壳体之间的角度，作为所述折叠角度；

根据所述折叠角度的变化情况，确定所述可折叠设备的目标状态；

所述转轴包括第一滑块、第二滑块和滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块位于所述滑轨上，可沿所述滑轨滑动，所述第一滑块与所述第一壳体连接，所述第二滑块与所述第二壳体连接；

所述检测所述第一壳体与所述第二壳体之间的角度，作为所述折叠角度，包括：

检测所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离；

根据预设对应关系，获取所述距离对应的折叠角度，所述预设对应关系包括所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离与折叠角度之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标状态的预设角度范围，包括：

当所述目标状态为所述折叠状态时，获取第一预设角度范围，所述第一预设角度范围的其中一个边界值为0度，另一个边界值为大于0度的第一预设角度；或者，

当所述目标状态为所述展开状态时，获取第二预设角度范围，所述第二预设角度范围的其中一个边界值为180度，另一个边界值为小于180度的第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度为10度至30度中的任一角度，所述第二预设角度为150度至170度中的任一角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述可折叠设备还包括处理单元，所述处理单元与所述转轴连接；

所述当所述可折叠设备当前的折叠角度属于所述预设角度范围时，控制所述第一壳体或所述第二壳体绕所述转轴旋转至所述折叠角度为所述目标角度时停止，包括：

当所述折叠角度属于所述预设角度范围时，所述处理单元控制所述转轴旋转，带动所述第一壳体或所述第二壳体绕所述转轴旋转；

当所述折叠角度为所述目标角度时，所述处理单元控制所述转轴停止旋转，以使所述第一壳体或所述第二壳体停止绕所述转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可折叠设备还包括柔性显示屏幕；

当所述折叠角度属于所述预设角度范围时，控制所述柔性显示屏幕显示提示信息，所述提示信息用于提示用户停止手动控制所述第一壳体或所述第二壳体。