[发明专利]一种双轴移动式夹爪在审
| 申请号： | 201811459296.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109396926A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴名朋 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;朱法恒 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向导轨 横向移动板 纵向移动板 横向移动气缸 纵向移动气缸 滑动连接 手指气缸 双轴移动 纵向导轨 夹料爪 夹爪 底座 工作效率高 加工生产线 伸缩杆固定 自动化机械 垂直的 伸缩杆 夹指 省时 省力 转运 替代 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种双轴移动式夹爪，包括底座(1)，其特征在于：在底座(1)上固定安装有横向导轨(3)，在横向导轨(3)的一端固定安装有横向移动气缸(2)，在横向导轨(3)上滑动连接有横向移动板(6)，所述的横向移动板(6)与横向移动气缸(2)的伸缩杆固定连接，在横向移动板(6)上固定安装有与横向导轨(3)垂直的纵向导轨(4)和纵向移动气缸(5)，在纵向导轨(4)上滑动连接有纵向移动板(9)，纵向移动气缸(5)的伸缩杆与纵向移动板(9)固定连接，在纵向移动板(9)的顶部固定安装有手指气缸(7)，在手指气缸(7)的两个夹指上固定连接有夹料爪(8)。
2.根据权利要求1所述的双轴移动式夹爪，其特征在于：所述横向移动板(6)上固定安装有一对支撑座(10)，纵向移动气缸(5)的伸缩杆与支撑座(10)滑动连接，纵向移动气缸(5)的伸缩杆穿过两个支撑座(10)后与纵向移动板(9)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的双轴移动式夹爪，其特征在于：所述夹料爪(8)的前端为梯形结构。
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