[发明专利]复合制动系统的控制方法、装置和电动汽车

权利要求书

1.一种复合制动系统的控制方法，其特征在于，所述复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，所述电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，所述再生制动系统用于形成再生制动力矩，所述复合制动系统的控制方法包括以下步骤：

获取制动信号，并根据所述制动信号计算需求制动力矩；

根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩；

控制所述电子机械制动系统形成所述基础制动力矩，并控制所述再生制动系统形成再生制动力矩。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制动信号包括制动踏板深度信号和制动踏板变化率信号，所述根据所述制动信号计算需求制动力矩，包括：

根据所述制动踏板深度信号和制动踏板变化率信号，计算制动减速度；

根据所述制动减速度，确定所述需求制动力矩。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括松油门滑行工况，在所述松油门工况的状态，油门踏板未被触发且制动踏板也未被触发，所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩，包括：

将所述基础制动力矩置为零；

将所述再生制动力矩设置为固定值。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括纯电子机械制动工况，在所述纯电子机械制动工况的状态，动力电池的电量大于预设阈值、或者所述电子机械制动系统与所述再生制动系统通信失败、或者所述再生制动系统存在故障，或者制动过程中触发ABS控制门限，所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩，包括：

将所述再生制动力矩置为零；

将所述需求制动力矩作为所述基础制动力矩。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括复合制动工况，在所述复合制动工况的状态，所述再生制动系统和所述电子机械制动系统均工作，所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩之前，所述控制方法还包括：

获取当前可用再生制动力矩；

所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩，包括：

判断所述需求制动力矩是否小于或等于当前可用再生制动力矩；

若所述需求制动力矩小于或等于当前可用再生制动力矩，则将所述基础制动力矩置为零，并将所述需求制动力矩作为再生制动力矩；

若所述需求制动力矩大于当前可用再生制动力矩，则将所述当前可用再生制动力矩作为所述再生制动力矩，并将所述需求制动力矩和所述再生制动力矩作差，将差值作为所述基础制动力矩。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前可用再生制动力矩，包括：

从动力电机控制器总成获取所述当前可用再生制动力矩；其中，所述动力电机控制器总成根据动力电池的第一参数信息和动力电机的第二参数信息，计算所述当前可用再生制动力矩。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子机械制动系统包括多个高压电子机械制动器，所述再生制动系统包括多个动力电机，所述多个高压电子机械制动器和所述多个动力电机分别对应设置在电动汽车的前轴车轮和后轴车轮上，其中，所述高压电子机械制动器的工作电压高于48V，所述控制所述电子机械制动系统形成所述基础制动力矩，并控制所述再生制动系统形成再生制动力矩，包括：

根据预设的前后轴制动力分配曲线和所述基础制动力矩、所述再生制动力矩，分别对前轴车轮上的所述多个高压电子机械制动器和后轴车轮上的所述多个高压电子机械制动器进行基础制动力矩分配，并分别对前轴车轮上的所述多个动力电机和后轴车轮上的所述多个动力电机进行再生制动力矩分配；

分别控制前轴车轮上的所述多个高压电子机械制动器和后轴车轮上的所述多个高压电子机械制动器进行制动以形成所述基础制动力矩，并分别控制前轴车轮上的所述多个动力电机和后轴车轮上的所述多个动力电机进行制动以形成所述再生制动力矩。