[发明专利]摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度；根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。上述摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在拍摄图像的过程中，电子设备可能会产生某些偏移或抖动。由于摄像头在拍摄图像的时候，曝光需要一定的时长，如果曝光的时候摄像头产生了偏移或抖动，就会造成成像物体的移动，从而使得生成的图像产生模糊等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。

一种摄像头标定方法，包括：

获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；

获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；

根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；

根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。

一种摄像头标定装置，包括：

标定图像获取模块，用于获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；

角度获取模块，用于获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；

第一校正模块，用于根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；

标定模块，用于根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；

获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；

根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；

根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；

获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的重力角度，其中，所述重力角度用于表示所述防抖组件的平移面与重力方向所形成的夹角的角度；

根据所述重力角度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；