[发明专利]可折叠设备及折叠角度确定方法

权利要求书

1.一种可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、转轴和处理单元；

所述转轴包括第一滑块、第二滑块和滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块位于所述滑轨上，可沿所述滑轨滑动；

所述第一滑块与所述第一壳体连接，所述第二滑块与所述第二壳体连接；

所述处理单元与所述转轴连接，用于控制所述转轴转动，带动所述第一壳体或所述第二壳体绕所述转轴旋转，且所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨上滑动；

所述滑轨上固定设置有多个检测装置，所述多个检测装置用于当检测到所述第一滑块或所述第二滑块时，向所述处理单元发送位置指示信号；

所述处理单元用于根据接收到的位置指示信号，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，根据所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，确定所述可折叠设备的折叠角度。

2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述多个检测装置包括多个磁性传感器，所述多个磁性传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有可使磁场信号发生波动的磁性物质；

每个磁性传感器用于发出磁场信号，当所述磁场信号的波动幅度超过第一预设阈值时，向所述处理单元发出位置指示信号。

3.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述多个检测装置包括多组光传感器，所述多组光传感器分布于所述滑轨的不同位置，每组光传感器包括固定于所述滑轨两侧的光发射器和光接收器；

所述光发射器用于发射光信号，所述光接收器用于接收对应的光发射器发出的光信号，当所述光接收器未接收到所述光信号时，向所述处理单元发出位置指示信号。

4.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述多个检测装置包括多个距离传感器，所述多个距离传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述距离传感器用于发射检测信号，接收所述检测信号经被测物体反射后得到的反射信号，根据所述检测信号和所述反射信号确定与所述被测物体之间的距离；当所述距离小于第二预设阈值时，向所述处理单元发送位置指示信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备还包括柔性显示屏幕；

所述柔性显示屏幕位于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上，随着所述第一壳体或所述第二壳体的旋转而发生形变。

6.一种折叠角度确定方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的可折叠设备，所述方法包括：

通过检测所述第一滑块的位置和所述第二滑块的位置，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离；

根据所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，确定所述可折叠设备的折叠角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，确定所述可折叠设备的折叠角度，包括：

根据所述距离和预设对应关系，确定所述距离对应的折叠角度，所述预设对应关系包括所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离与折叠角度之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离与对应的折叠角度呈负相关关系。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个检测装置包括多个磁性传感器，所述多个磁性传感器分布于所述滑轨的不同位置；

所述通过检测所述第一滑块的位置和所述第二滑块的位置，获取所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离，包括：

当通过第一磁性传感器和第二磁性传感器分别检测到所述第一滑块和所述第二滑块时，根据所述第一磁性传感器的位置和所述第二磁性传感器的位置，获取所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器之间的距离，作为所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离。