[发明专利]一种线材盘卷的表面处理装置及控制方法

权利要求书

1.一种线材盘卷的表面处理装置，所述装置包括，

底座，其能够进行移动；

喷淋装置，其设于所述底座上，并且所述喷淋装置上设有喷嘴；

信息输入模块，获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；

控制器，基于所述多组参数获得多组指令；

驱动机构，接收基于所述控制器对第一组参数进行处理所得到的指令，使所述表面处理装置移动；

喷淋控制机构，接收基于所述控制器对第二组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置对所述线材盘卷的表面进行喷淋；

所述多组参数还包括第四组参数，所述装置还包括摆动机构，所述摆动机构能够接收所述控制器对第四组参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度和摆动过程中的角速度进行调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多组参数还包括第三组参数，所述装置还包括升降机构，所述升降机构能够接收所述控制器对第三组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置在高度方向上进行调节。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摆动机构包括摆动角度控制机构和摆动角速度控制机构；

所述摆动角度控制机构能够接收所述控制器对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度进行调节；

所述摆动角速度控制机构能够接收所述控制器对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动过程中的角速度进行调节。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多组参数还包括第五组参数，所述装置还包括流量控制机构，所述流量控制机构能够接收所述控制器对第五组参数进行处理所得到的指令，对所述喷淋装置所喷出的液体的压力进行控制。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多组参数还包括第六组参数，所述装置还包括校正机构，所述校正机构能够接收所述控制器对第六组参数进行处理所得到的指令，对所述表面处理装置进行校正。

6.一种处理线材盘卷的控制方法，包括：

获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；

响应于所述第一组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的动作状态对线材盘卷进行处理；

响应于所述第二组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷淋状态对线材盘卷进行喷淋处理；

所述多组参数还包括第四组参数，响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述多组参数还包括第三组参数，响应于所述第三组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的高度对所述线材盘卷进行处理。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理，包括，

响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度对所述线材盘卷进行处理；

响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的角速度对所述线材盘卷进行处理。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述多组参数还包括第五组参数，响应于所述第五组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷出的液体的压力对所述线材盘卷进行处理。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述多组参数还包括第六组参数，响应于所述第六组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设规则对所述线材盘卷的处理进行校正。