[发明专利]一种穿戴物试用机器人

权利要求书

1.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括支架、气泵和多个环形伸缩机构，多个所述环形伸缩机构分别固定连接在支架上，所述环形伸缩机构包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊组件、多个定位组件、多个固定座和多个连接件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上；其中：

所述底座上设有环形轨道，多个所述固定座分别固定连接在所述环形轨道上，多个所述伸缩气囊组件分别一一固定连接在多个所述固定座上；多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条，所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动，以使多个所述定位组件分别一一与多个所述伸缩气囊组件在所述环形轨道的轴向方向上相互连接且多个所述定位组件在沿所述环形链条的转动方向上可相对移动，所述气泵用于为多个所述伸缩气囊组件提供气源或进行抽气；所述第二驱动组件用于控制转动到预定位置处的所述定位组件以调节对应的伸缩气囊组件的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述定位组件包括腔体、定位单元、第一回转单元、第一绕线轮单元、第一绳线和紧固件，其中所述定位单元、所述第一回转单元和所述第一绕线轮单元分别设置在所述腔体内，所述第一绳线的第一端固定连接在所述第一绕线轮单元上并绕在所述第一绕线轮单元上，第二端穿出所述腔体外固定连接在所述紧固件上，所述紧固件卡合在所述伸缩气囊组件的夹卡件上以使得所述定位组件与所述伸缩气囊组件在所述环形轨道的轴向方向上相互连接且在沿所述环形链条的转动方向上可相对移动；所述第一绕线轮单元和所述第一回转单元分别与所述定位单元连接，所述第二驱动组件用于控制所述定位单元的位置以使得在所述气泵为多个所述伸缩气囊组件提供气源时所述第一绕线轮单元能够转动预定角度以伸长预定长度的所述第一绳线来伸长对应的所述伸缩气囊组件，所述第一回转单元用于在所述气泵对多个所述伸缩气囊组件进行抽气时使所述第一绕线轮单元回转至初始状态并将所述第一绳线重新绕回到所述第一绕线轮单元上以收缩所述伸缩气囊组件。

3.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述定位单元包括螺纹套筒、螺旋块和止挡模块，所述螺纹套筒的轴向方向沿着所述腔体的纵向固定设置，所述螺纹套筒的外壁处设置外螺纹，所述螺纹套筒的内壁套合在所述第一绕线轮单元上，且所述螺纹套筒的内壁和所述第一绕线轮单元的外壁的至少部分为非圆形结构以使得所述第一绕线轮单元转动时能够带动所述螺纹套筒一起转动；在所述腔体内壁的纵向方向上设置滑动槽，所述螺旋块能够沿着所述滑动槽纵向滑动，且所述螺旋块与所述螺纹套筒的外螺纹相互啮合，所述第二驱动组件用于调节所述止挡模块的纵向高度以使得所述螺旋块跟随所述螺纹套筒旋转并沿着所述滑动槽滑动至接触所述止挡模块时阻止所述螺纹套筒转动。

4.根据权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述止挡模块包括止挡块和滑杆，所述滑杆的上下两端分别套在所述腔体的顶部和底部的孔内且所述滑杆的上下两端能够在所述腔体的顶部和底部的孔内转动，所述止挡块套合在所述滑杆上，所述滑杆的截面和所述止挡块的内壁均为非圆形结构，其中在所述滑杆上设有弹性拨动器，所述弹性拨动器用于在拨动到预定位置处时能够让所述第二驱动组件来调节所述止挡块在所述滑杆上的位置并用于在返回至初始位置处固定所述止挡块在所述滑杆上的位置。

5.根据权利要求3所述的穿戴物试用机器人，其特征在于，所述第一回转单元包括至少一个第一发条弹簧和至少一个第一弹簧座，所述第一发条弹簧与所述第一弹簧座依次间隔相互连接以组成所述第一回转单元，其中所述第一回转单元的一端固定连接在所述螺纹套筒的内壁上，另一端固定连接在所述腔体上。