[发明专利]一种用于物流系统内的快速处理装置

权利要求书

1.一种用于物流系统内的快速处理装置，其特征是它包括底座（1）和控制器（2），在底座（1）的底部设有万向轮（3），在底座（1）的表面设有转动电机（4），在转动电机（4）的输出轴连接有操作臂总成，操作臂总成包括上智能操作臂（5）和下智能操作臂（6），下智能操作臂（6）与转动电机（4）的输出轴为转动连接，转动电机（4）带动下智能操作臂（6）转动，在上智能操作臂（5）与下智能操作臂（6）之间设有回转支承（7），回转支承（7）上连接有驱动电机（8）和减速器（9），驱动电机（8）通过减速器（9）与回转支承（7）为传动连接，在上智能操作臂（5）的上部设有操作平台（10），驱动电机（8）依次通过减速器（9）和回转支承（7）带动上智能操作臂（5）摆动，上智能操作臂（5）带动操作平台（10）在水平方向摆动，在操作平台（10）的顶部设有物品感应装置（11），物品感应装置（11）安装在升降支架（12）上，物品感应装置（11）的输出端与控制器（2）的输入端连接，控制器（2）的输出端与转动电机（4）的控制端和驱动电机（8）的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置，其特征是所述的万向轮（3）的侧面设有转动卡扣（12），当万向轮（3）位置固定后，转动卡扣（12）后钩住万向轮（3）将万向轮（3）锁定。

3.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置，其特征是所述的控制器（2）为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置，其特征是所述的物品感应装置（11）为光敏传感器。

5.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置，其特征是所述的升降支架（12）为液压升降支架。

6.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置，其特征是所述的驱动电机（8）设置为步进电机。

7.根据权利要求1所述的用于物流系统内的快速处理装置，其特征是所述的操作平台（10）设置为圆台型，在操作平台（10）的表面设有两对称的限位卡箍（13），两限位卡箍（13）在操作平台（10）上移动。