[发明专利]张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机

说明书

本发明涉及一种张拉机用自动旋拧装置，包括固定套，内置于所述固定套用于抓夹张拉大螺母的自动夹持机构，固定安装于自动夹持机构的回转支承，自动夹持机构能够随回转支承回转，配置于回转支承用于驱动回转支承回转的第一驱动机构，从而实现自动夹紧和旋拧张拉大螺母，有利于预制构件预应力张拉的自动化运行。

技术领域

本发明涉及建筑机械设备领域，尤其涉及一种张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机。

背景技术

在现有的预制桩或者管桩在生产过程中，为了得到更高强度的产品，需要用张拉机对合模后的离心方桩钢筋骨架进行整体的预应力张拉，以便在其承受荷载之前施加预应力，从而提高构造本身的刚性、抗弯能力和刚度，减少振动和弹性形变，推迟裂缝出现的时间，增加其耐久性。

这里，所谓预应力张拉是指在模具中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受拉应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载。当管模内的钢筋被张拉机张拉时，首先需要张拉机的卡接机构固定夹紧模具的张拉小螺母，便于张拉机的轴向拉力施加预应力于张拉小螺母，进而对管模的钢筋进行张拉，以使得钢筋会在轴向上得到长度的延长，这个过程需要解决卡接结构和管模的对准问题。此外，当张拉动作完成之后，钢筋势必会有一定的回缩。

一方面，为了实现张拉机和管模之间的固定连接并解决卡接结构和管模的对准问题，传统地卡接结构采用锥套和卡爪之间的配合来解决上述技术问题，例如专利号为CN201610113474.6(公开公告号为CN105563636A)的发明专利就公开了一种张拉机，其卡接结构采用与连轴油缸的动力输出轴连接的一个具有圆锥形内腔的且与机架内壁滑动连接的锥度套，所述的锥度套能在连轴油缸的动力输出轴作用下沿着机架的内壁往复运动，锥度套上铰接有若干块沿锥度套周向均匀设置且与锥度套滑动连接的抓块，其中，在当张拉丝杆与连接轴顶紧配合时，两个卡圈之间的距离与张拉丝杆上的张拉小螺母的外端面到凹槽之间的距离相配适，两个卡圈能够分别卡入到凹槽及张拉小螺母的外端面，从而实现将张拉机和张拉小螺母固定连接。但是这种连接方式存在张拉机与模具的中心要求较高，允许的误差较小，不利于张拉机与管模之间的对准，特别是当误差大于5mm后，很难实现上述的对准。另外，这种卡接结构复杂，不利于维修和日常的维护，还会加大人工成本的投入。

另一方面，为了避免张拉后的钢筋回缩，传统的技术手段是通过手工拧动张拉机中的大螺母，使其与张拉端板卡紧。传统地卡接机构采用当钢筋回缩时，卡紧的大螺母和端板就会对回缩起到卡止作用，手动旋拧大螺母虽然能完成卡止钢筋回缩的任务，但是手工操作需要人工值守，还需要保证旋扭的力度，操作起来费时费力，并不适合自动化生产的需求，且人为操作误差也较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能实现自动抓夹和旋拧张拉大螺母的张拉机用自动旋拧装置和具有该张拉机用自动旋拧装置的自动张拉机。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种张拉机用自动旋拧装置，包括：可内置于张拉机的卡盘体，可活动地安装在所述卡盘体上的爪式夹持机构，以及驱动所述卡盘体旋转的第一驱动机构。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述爪式夹持机构包含至少三个绕所述卡盘体中轴线间隔设置的径向夹爪，每一所述径向夹爪分别由一个安装在所述卡盘体上的驱动缸驱动沿各自径向往复运行。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，还包括轴向套装在所述卡盘体上且与所述卡盘体转动连接的固定套；

所述固定套和所述卡盘体均内置有流体通道，且所述固定套的流体通道连通所述卡盘体的流体通道；

所述固定套的流体通道经由管路连通外部流体存储器，所述卡盘体的流体通道经由管路连通各所述驱动缸。

在本发明的张拉机用自动旋拧装置的实施例中，所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述驱动缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；