[发明专利]一种成品码垛设备

说明书

本发明揭示了一种成品码垛设备，包括：成品传送带，用于对需要码垛的成品进行传送；翻转机构，用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转；定位机构，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；吸盘机构，用于吸取定位机构上的成品，并放置到料盘上。本发明提供的成品码垛设备大幅度减少了人工和劳动强度，提高产品生产效率。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体的涉及一种成品码垛设备。

背景技术

随着工业自动化步伐的加快，针对食品厂生产成品程序中的一些特定工序的改造需求也不断增，产品最后工序目前为人工检查剔除不合格产品并码垛，生产效率受到限制，人工成本及管理成本也难以降低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中成品码垛及合格产品检测难以实现自动化，导致成本难以降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种成品码垛设备，包括：

成品传送带，用于对需要码垛的成品进行传送；

翻转机构，用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转；

定位机构，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；

吸盘机构，用于吸取定位机构上的成品，并放置到料盘上。

进一步，还包括：

成品检测机构，用于检测成品是否合格，并对不合格的成品进行剔除。

进一步，成品检测机构包括：

相机，用于检测成品是否合格；

推杆，当检测到成品不合格时，推杆推动成品使其脱离成品传送带；

收料盒，用于盛接推杆推出的不合格成品。

进一步，翻转机构包括：

夹爪，用于抓取成品传送带的成品；

机械臂，用于驱动夹爪向成品传送带相垂直的方向移动；

气缸，用于驱动夹爪上下移动

连接轴，翻转机构绕所述连接轴转动，以对抓取的成品进行翻转；

电机和同步带，用于驱动翻转机构绕连接轴转动。

进一步，定位机构包括：

定位板，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；

导向组件和气缸，所述导向组件和气缸用于移动定位板至预设位置。

进一步，吸盘机构包括：

吸盘组件，由若干吸盘组成，用于吸取定位机构上的成品，或者吸取料盘；

X方向同步带滑动模组，用于驱动吸盘组件沿X方向移动；

Y方向机械臂，用于驱动吸盘组件沿Y方向移动；

Z方向气缸，用于驱动吸盘组件沿Z方向移动。

进一步，成品传送带上设置有挡板，通过挡板将成品排列成一排。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明提供的成品码垛设备大幅度减少了人工和劳动强度，提高产品生产效率。

附图说明

图1为本发明成品码垛设备的立体图；

图2为本发明成品码垛设备中成品传送带的立体图；

图3为本发明成品码垛设备中翻转机构的立体图。