[发明专利]一种工件排序设备

权利要求书

1.一种工件排序设备，其特征在于，包括：

振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；

皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；

一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；

夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；

二次定位机构。

2.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，振动盘的出料口上安装有排料机构，用于将排出的工件运送到皮带线输送线上。

3.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，皮带线输送线上安装有工件检测传感器，用于检测有无工件输送到皮带线输送线上，并进行计数。

4.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，一次定位机构包括：定位台限位装置，设置在皮带线输送线末端，用于停止并正方向定位工件；气缸固定板；

气缸，用于移动工件定位推板；

气缸连接板，用于连接气缸和工件定位推板；

工件定位推板，用于对放置在一次定位机构上的工件进行侧方向定位。

5.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，夹取翻转机构包括：

固定座，用于支撑夹取翻转机构；

X方向单轴机械臂，连接到两个Y方向单轴机械臂的移动部件上；

两个Y方向单轴机械臂，固定在固定座上；

Z方向单轴机械臂，连接到X方向单轴机械臂上；

抓取机构，用于抓取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上。

6.根据权利要求5所述的工件排序设备，其特征在于，所述抓取机构包括：旋转气缸，通过连接板连接到Z方向单轴机械臂上，可实现夹具的旋转运动来改变工件的转向；

工件夹爪，固定在夹爪气缸上，实现夹取工件；

夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，二次定位机构包括：

槽型定位板，

尼龙定位块，置于槽型定位板上，工件放置于两尼龙定位块之间；

支撑杆，用于支撑二次定位机构。