[发明专利]一种液压机械手

说明书

本发明公开一种液压机械手，包括底座，所述的底座内设有电机，所述的电机的传动轴的另一端设有圆盘，所述的圆盘的中间处设有圆柱体，所述的圆柱体的另一端固定连接设有机械手，所述的机械手的底面上设有凹槽，所述的圆柱体的另一端与凹槽的底面中间相连接。本发明的优点：具有转动灵活可靠、适用于不同高度工件的加工等优点。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种液压机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手转动部位不够灵活且其高度是固定的，无法适用于各种不同高度工件加工的需求，适用范围较小。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种转动灵活可靠且能够通过液压的升降来适用于各种不同高度工件加工的液压机械手。

为了实现上述目的，本发明采用的一种液压机械手，包括底座，所述的底座内设有电机，所述的电机的传动轴的另一端设有圆盘，所述的圆盘的中间处设有圆柱体，所述的圆柱体的另一端固定连接设有机械手，所述的机械手的底面上设有凹槽，所述的圆柱体的另一端与凹槽的底面中间相连接。

所述的圆柱体与凹槽之间设有若干个钢珠。

所述的机械手包括与底座相连的支撑柱，所述的支撑柱内设有液压装置，所述的液压装置的另一端固定连接设有机械手主体。

支撑柱的底端凹槽与圆盘和圆柱体的交错插接可很好的完成本发明的转动连接，钢珠的设置则增加的转动的灵活度；另有液压装置的设置可使机械手主体升高至想要的位置，以适应不同高度工件加工的需求。

附图说明

图1为本发明一种液压机械手的结构示意图；

图中：1、底座，2、电机，3、圆盘，4、圆柱体，5、机械手，6、凹槽，7、钢珠，8、支撑柱，9、液压装置，10、机械手主体。

具体实施方式

为使本发明的目的技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明采用的一种液压机械手，包括底座1，所述的底座1内设有电机2，所述的电机2的传动轴的另一端设有圆盘3，所述的圆盘3的中间处设有圆柱体4，所述的圆柱体4的另一端固定连接设有机械手5，所述的机械手5的底面上设有凹槽6，所述的圆柱体4的另一端与凹槽6的底面中间相连接。

所述的圆柱体4与凹槽6之间设有若干个钢珠7。

所述的机械手5包括与底座1相连的支撑柱8，所述的支撑柱8内设有液压装置9，所述的液压装置9的另一端固定连接设有机械手主体10。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。