[发明专利]一种板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车

说明书

本发明公开了一种板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车，包括半躺式移动机构、去苞机构、柔性伸缩下滑模块、包裹式伸缩抓取采摘机构和可拆卸装载车，所述去苞机构设于半躺式移动机构上，所述包裹式伸缩抓取采摘机构设于半躺式移动机构上，所述柔性伸缩下滑模块一端设于包裹式伸缩抓取采摘机构上，柔性伸缩下滑模块的另一端设于去苞机构上，所述可拆卸装载车可拆卸设于半躺式移动机构后端。本发明属于农用工具领域，具体是提供了一种实用性高、采摘舒适、提高工作效率、降低劳动强度、有效解决采摘人员仰头观察板栗易得颈椎疾病的问题，克服了板栗树过高难以采摘的问题，实时自动无损去除栗苞的板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车。

技术领域

本发明属于采摘工具技术领域，具体是指一种板栗采摘剥壳半躺式安全轻便车。

背景技术

板栗，又名栗、魁栗、毛栗、风栗等，素有“干果之王”的美誉，在国外它还被称为“人参果”。板栗是壳斗科栗属的一种，原产我国，是一种重要的干果，食用方式多样，我国板栗的产量和品质，居世界首位。据科学实验证实，栗子的营养丰富，果实中含糖和淀粉高达70.1％，蛋白质7％，此外，还含脂肪、钙、磷、铁、多种维他命和微量元素，特别是维他命C、B1和胡萝卜素的含量较一般干果都高。中医认为，栗有补肾健脾、强身健体、益胃平肝等功，被称为“肾之果”。据《食疗本草》载，“研，和蜜涂面，展皱”，栗子中所含的不饱和脂肪酸，有抗动脉硬化等病的功效。板栗原生于北半球温带地区，野生板栗树高20～40 米，人工种植板栗密植园树高3-10米，为落叶乔木，只有少数是灌木。各种板栗树都结有可食用的坚果，单叶、椭圆或长椭圆状，长10～30厘米，宽4～10厘米，边缘有刺毛状齿，坚果包藏在密生尖刺的总苞内，总苞直径5～11厘米，一个总苞内有1～7个坚果，花期5～6月，果熟期9～10月。

板栗虽然十分美味且营养丰富，但板栗采摘却十分困难，板栗的采摘是劳动密集型作业。目前采收方法主要采用打栗法采收板栗即分散分批地将成熟的栗苞用竹竿轻轻打落，然后将栗苞、栗实拣拾干净，采摘人员需长时间手持竹竿并且通过手部对竹竿施力，长时间劳动后手部肌肉容易酸痛，劳动强度较大，采摘人员对竹竿施加的力需随竹竿的高度增长而增长，竹竿过长时采摘人员需对竹竿施加更大的力，十分劳累；打栗法采收板栗容易损伤树枝和叶片，还容易将成熟度不同的栗苞全部打下，影响板栗的品质和口感，同时从树上脱落的板栗遭受到竹竿的打击及跌落到地上的撞击，外观及果肉受到破坏，存储时极易腐烂，造成农民不必要的损失；此外由于板栗树十分高大，往往有很多高处的板栗仅通过竹竿难以采摘下来，采摘人员需要爬上高高的板栗树以击打高处的板栗，但高空作业极其危险，稍有不慎就会从树木上摔落，且板栗外层附有一层坚硬且密生尖刺的苞壳，徒手采摘易被板栗苞壳上的刺刺伤，通过竹竿等工具将板栗击打下来时，板栗可能会砸到采摘人员的身上，刺破刮伤采摘人员的皮肤；采摘时，采摘人员需仰头观察高处的板栗，板栗从高处掉落时经常容易砸伤采摘人员的面部甚至是脆弱的眼部，十分危险；板栗掉落后采摘人员还需将脱落的板栗进行收集起来，掉落的板栗易被杂草掩盖，需采摘人员仔细搜集，增加了采摘人员的工作难度，耗时耗力，易有遗漏；板栗采收后，还需将板栗外层带刺的栗苞剥开以取出内部的板栗，一般多采用锤子敲开或通过镊子或火钳剥开，但力度不易掌握，极易损伤栗苞内的板栗，且操作时栗苞上的硬刺容易刺破工作人员的手部，劳动强度较大；这种采摘方法需要耗费大量的人力和财力且十分危险，使板栗生产成本上升。当前由于板栗生长的复杂性和农田环境的非结构化等特点，目前市场上尚未出现商品化的板栗采摘系统。