[发明专利]一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法

权利要求书

1.一种连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，包括料框、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，所述机械手输送系统包括置于所述倾斜涂覆系统一侧的横梁、与所述横梁平移配合的滑动座、与所述滑动座升降配合的立柱，所述立柱的底端设置夹爪组件，所述料框置于所述横梁的前端，所述下料系统置于所述横梁的尾端；所述倾斜涂覆系统包括料框行走系统、龙门架、与所述龙门架转动配合的倾斜支架，所述倾斜支架上设置可旋转的料框夹持装置，所述倾斜支架的下侧设置可升降的涂料缸，所述料框行走系统可平移设置在所述横梁的下方，所述料框行走系统可平移至所述料框夹持装置的下方，以使所述料框可由夹爪组件输送至料框行走系统、由料框行走系统输送至料框夹持装置的下方。

2.根据权利要求1所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，还包括上料系统，所述上料系统包括上料小车、固定支架、翻板组件、送料网带、翻转气缸，所述翻板组件包括立板和固定设置在立板两侧的侧板，所述上料小车的两侧与所述侧板内侧插接配合，所述立板的上部与所述固定支架铰接配合，所述料框置于所述送料网带的尾端，所述送料网带的前端置于所述立板的顶部外侧，所述翻转气缸与所述翻板组件传动配合，以使所述翻板组件可进行转动，上料小车内的物料可由翻板组件倾倒进入送料网带，由送料网带送入料框。

3.根据权利要求2所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述上料小车的两侧固定设置卡接凸棱，所述侧板的内侧设置与所述卡接凸棱插接配合的滑槽，以使所述上料小车可方便的卡入两侧板之间。

4.根据权利要求3所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述送料网带的两侧设置防护板，所述防护板的前端上方设置上料漏斗。

5.根据权利要求4所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，还包括置于所述送料网带尾端的旋转称重系统，旋转称重系统包括秤台、可转动设置在所述秤台上的转盘。

6.根据权利要求1至4之一所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述下料系统包括可转动设置的下料翻板，该下料翻板上设置用于固定所述料框的伸缩卡爪，以使所述料框移动至下料翻板时由伸缩卡爪进行夹持固定。

7.根据权利要求6所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述倾斜涂覆系统还包括倾斜油缸，所述倾斜油缸与所述倾斜支架的顶端传动配合，以使所述倾斜油缸可驱动所述倾斜支架倾斜。

8.根据权利要求7所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述料框行走系统包括与所述龙门架固定相连的水平支架、与所述水平支架滑动配合的平移支架，以使所述平移支架可移动至料框夹持装置的下方。

9.根据权利要求8所述的连续式浸渍涂覆设备，其特征在于，所述横梁上设置横向齿条，所述滑动座上设置与所述横向齿条相啮合的平移齿轮，所述平移齿轮与平移电机传动配合；所述立柱上设置纵向齿条，所述滑动座上设置与所述纵向齿条相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮与升降电机传动配合。

10.根据权利要求9所述的连续式浸渍涂覆设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、装满物料的上料小车移动至翻板组件的两侧板之间，使得卡接凸棱插入侧板的滑槽内，启动翻转气缸使得上料小车随翻板组件绕翻板转轴转动，上料小车内待涂覆的物料经立板滑入送料网带，由送料网带将物料输送至转盘上的料框内，转盘在料框装料过程中保持转动；

B、由秤台对转盘、料框、物料进行整体称重，料框内装载的物料达到预设重量时，启动平移电机使得滑动座移动至料框的上方，并启动升降电机使得立柱、夹爪组件下降，由夹爪组件对装有物料的料框进行夹持；

C、启动升降电机使得立柱上升、启动平移电机使得被夹持的料框移动至平移支架的上方，启动升降电机使得立柱下降、松开夹爪组件使得料框置于平移支架上，启动行走电机使得平移支架移动、料框被输送至料框夹持装置下方，由料框夹持装置将料框进行夹持；

D、将涂料缸抬升使得料框浸入涂料缸的涂料内，启动离心电机使得料框在涂料缸内转动，对物料进行涂覆；涂覆至预设时间后，将涂料缸下降使得料框脱离涂料缸，启动行走电机使得平移支架再次移动至料框夹持装置下方，将料框下放至平移支架上；

E、启动行走电机使得平移支架移动至横梁下方，启动平移电机使得滑动座移动至料框的上方，并启动升降电机使得立柱、夹爪组件下降，由夹爪组件对装有物料的料框进行夹持，启动平移电机使得料框移动至横梁尾端、松开夹爪组件使得料框置于下料翻板上，启动伸缩卡爪对料框进行夹持，启动下料电机使得下料翻板翻转，对料框内的物料进行翻转下料。