[发明专利]基于触觉的机械手控制系统

权利要求书

1.一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：包括机械手(1)、触觉传感器(2)、控制器(3)和运动单元(4)；所述触觉传感器(2)和运动单元(4)均固定设置在所述机械手(1)上，所述运动单元(4)控制所述触觉传感器(2)的伸缩；所述控制器(3)根据所采集的所述触觉传感器(2)的信号控制所述运动单元(4)的通断。

2.根据权利要求1所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述触觉传感器(2)设置在所述机械手(1)的背面。

3.根据权利要求1所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述触觉传感器(2)与所述机械手(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述触觉传感器(2)收缩至合拢状态时，其端面不超过所述机械手(1)的端面。

5.根据权利要求1所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述触觉传感器(2)和运动单元(4)均为多个。

6.根据权利要求1-5所述的任意一项权利要求所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述机械手(1)为吸嘴式机械手(5)。

7.根据权利要求1-5所述的任意一项权利要求所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述运动单元(4)弹簧和动力单元。

8.根据权利要求7所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述动力单元为电磁铁或电机。