[发明专利]一种键盘自动装配螺钉装置

权利要求书

1.一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：包括支撑箱、输送组件、控制器、纵向装配机构、横向装配机构和夹持机构，所述输送组件安装在支撑箱的上端中间位置，所述控制器通过立板固定连接在支撑箱的前部，所述横向装配机构安装在支撑箱的后部并与输送组件平行设置，所述纵向装配机构安装在支撑箱的上部之间并横跨于输送组件，所述夹持机设置在纵向装配机构的右侧边并安装在支撑箱的上部，所述输送组件包括底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨安装有滑块，所述滑块设有用于放置键盘组件的键盘工装板。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：所述横向装配机构包括第一组支架、第一横梁、第一滑板、第一立板、第一轨道电机、第一伸缩电机和第一气缸，所述第一横梁连接在第一组支架上，所述第一横梁上设置有第一轨道，所述第一滑板连接在第一轨道上，所述第一立板连接在第一滑板上。

3.如权利要求1所述的一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：所述第一轨道电机连接在第一轨道上，所述第一伸缩电机连接在第一立板上端，所述第一伸缩电机的输出轴连接第二滑板；所述第一气缸固定连接在第二滑板上，所述第一气缸的输出轴连接第一装配头。

4.根据权利要求3所述的一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：所述纵向装配机构包括第二组支架、第二横梁、第三滑板、第二立板、第二轨道电机、第二伸缩电机和第二气缸，所述第二横梁连接在第二组支架上，所述第二横梁上设置有第二轨道，所述第三滑板连接在第二轨道上，所述第二立板连接在第三滑板上。

5.如权利要求4所述的一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：所述第二轨道电机连接在第二轨道上，所述第二伸缩电机连接在第二立板上端，所述第二伸缩电机的输出轴连接第四滑板；所述第二气缸固定连接在第四滑板上，所述第二气缸的输出轴连接第二装配头。

6.如权利要求5所述的一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：所述夹持机构包括第三横梁、第五滑板、第三伸缩电机、第四伸缩电机和夹持手。

7.如权利要求6所述的一种键盘自动装配螺钉装置，其特征在于：所述第三横梁设置有第三轨道，所述第五滑板滑动连接在第三轨道上，所述第三伸缩电机和第四伸缩电机固定连接在第五滑板上，所述第三伸缩电机和第四伸缩电机的输出轴均连接夹持手。