[发明专利]一种自动赶毛边装置在审
| 申请号： | 201811461462.8 | 申请日： | 2018-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN109397592A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陆远林 | 申请（专利权）人： | 江苏百通医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/02 | 分类号： | B29C37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 控制指令 毛边装置 钢棍 毛边 按压 产品表面 工控机 机器控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种一种自动赶毛边装置，其特征在于，包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂，其依据所述控制指令运动；
钢棍，其固定于所述机械手臂上，所述钢棍与产品的表面接触，按压所述产品表面产生毛边的位置。
2.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。
3.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述机械手臂与所述钢棍间具有弹性结构。
4.如权利要求3所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。
5.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述机械手臂的移动轨迹与所述产品的毛边位置匹配。
6.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述机械手臂的移动轨迹信息为三维轨迹信息。
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