[发明专利]一种搬运组装装置

权利要求书

1.一种搬运组装装置，其特征在于：包括固定底板（1）、立板（2）、安装板（4）、Z轴单轴机械手（5）、Y轴单轴机械手（3）、压力装置模块连接板（6）、压力装置模块（7）、吸嘴模块连接板（8）和吸嘴模块（9）；所述立板（2）设置在固定底板（1）上，安装板（4）设置在立板（2）上，Z轴单轴机械手（5）设置在安装板（4）上，压力装置模块连接板（6）设置在Z轴单轴机械手（5）上，压力装置模块（7）设置在压力装置模块连接板（6）上，Y轴单轴机械手（3）设置在安装板（4）上，吸嘴模块连接板（8）设置在Y轴单轴机械手（3）上，吸嘴模块（9）设置在吸嘴模块连接板（8）上。

2.如权利要求1所述的一种搬运组装装置，其特征在于：所述吸嘴模块（9）包括和吸嘴模块连接板（8）连接的衬套安装块（96），衬套（99）设置在衬套安装块（96）上，滚珠滑套（910）和衬套（99）连接，导向轴（95）和滚珠滑套（910）连接，辅助轴套（97）设置在导向轴（95）上，吸嘴安装块（92）和导向轴（95）连接，吸嘴（91）设置在吸嘴安装块（92）上，气管接头（98）设置在吸嘴安装块（92）上，随动器安装块（94）设置在导向轴（95）上，凸轮轴承随动器（93）和随动器安装块（94）连接。

3.如权利要求1所述的一种搬运组装装置，其特征在于：所述压力装置模块（7）包括和压力装置模块连接板（6）连接的安装块（74），球头柱塞（73）设置在安装块（74）上，螺母（72）设置在球头柱塞（73）上，随动器滑槽（71）设置在安装块（74）上，接近开关固定块（79）设置在安装块（74）上，接近开关（710）设置在接近开关固定块（79）上，滑动杆（711）设置在安装块（74）上，感应块（78）固定在滑动杆（711）上，弹簧（77）设置在滑动杆（711）上端，压力感应模块（75）设置在弹簧（77）上，调力模块（76）设置在安装块（74）上。

4.如权利要求3所述的一种搬运组装装置，其特征在于：所述调力模块（76）包括设置在安装块（74）上的螺杆固定块（764），螺纹杆（765）设置在螺杆固定块（764）上，滚花止动旋钮（763）设置在螺杆（765）上，滚花旋钮（761）设置在螺杆（765）上，止动螺母（762）设置在螺杆（765）上。

5.如权利要求3所述的一种搬运组装装置，其特征在于：所述压力感应模块（75）包括设置在弹簧（77）上的下固定圆块（751），力传感器（752）设置在下固定圆块（751）上，上固定圆块（754）设置在力传感器（752）上，限位销（753）固定在上固定圆块（754）上，平垫（755）设置在上固定圆块（754）上。