[发明专利]一种XY型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法

权利要求书

1.一种XY型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，自助售货终端具有MCU、XY型接货机构、显示屏(2)和多排货道(3)；显示屏和XY型接货机构均与MCU相连；其特征在于：

自助售货终端还具有与MCU相连的输入接口；输入接口用于校准员输入控制信号或控制指令；

启动校准后，所述的显示屏进入校准界面；

货道的校准包括以下步骤：

该校准界面和输入接口被配置为能基于校准员输入的控制信号或控制指令控制XY型接货机构动作以实现货道校准。

2.根据权利要求1所述的XY型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，其特征在于，在校准界面中显示各货道的位置。

3.根据权利要求1所述的XY型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，其特征在于，校准过程中，对部分或全部的货道进行校准；

部分货道校准：选中校准界面中的某一个货道，即触发该货道的校准；

全部货道校准：启动全部货道自动校准，则对校准界面中的所有货道实施校准；

单个货道或全部货道校准完成后，将校准好的偏移量存储在自助售货终端的存储器中。

4.根据权利要求1所述的XY型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，其特征在于，输入接口为触摸屏；校准过程中，支持屏幕触控校准。

5.根据权利要求1所述的XY型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，其特征在于，输入接口为按键或触摸板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的XY型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，其特征在于，校准是指将XY型接货机构中接货托盘的位置到要校准的货道中心点。

7.一种XY型有屏自助售货终端，其特征在于，自助售货终端具有MCU、XY型接货机构、显示屏(2)和多排货道(3)；显示屏和XY型接货机构均与MCU相连；

采用权利要求1-6任一项所述的货道位置校准方法对XY型有屏自助售货终端实施货道位置校准。

8.根据权利要求1所述的XY型有屏自助售货终端，其特征在于，XY型接货机构由步进电机驱动。