[发明专利]一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法

说明书

本发明公开了一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域；设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库，利用路边地下空间合理安排停车位数量，满足小区停车需求；车库完全设置在地面下，地面上设置车库进出口，车库进出口不使用时，被梳齿型载车板和梳齿型移动载板封住，作为通行路面使用；驾驶员在地面上进行存车、取车操作；具体存车、取车操作时，通过自动化控制实现地下自动存车、取车，程序化的操作和管理避免了人为操作导致的车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象发生；同时，机械化控制可以实现精准定位，在狭小空间快速、准确停车、取车。

技术领域

本发明具体涉及一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，属于立体车库技术领域。

背景技术

近年来，私家车越来越多，小区面积有限，停车位不足造成停车难成为一种普遍现象；尤其是早期一些低楼层的老旧小区，没有考虑车位，也没有可供改建成公用停车场的储备土地；在晚上和周末，老式小区内和小区周边道路上停放过多的车辆，造成了有车族和无车族的矛盾，由于车辆乱停放的问题，有车族之间的矛盾也日益激化。私家车和办公车作为代步工具，寸土寸金的主城区等小区，泊车位极其有限，这就导致一系列问题的发生：

（1）道路拥堵经常出现，道路（人行道）通行效率严重下降；由于小区地面的停车泊位无法满足更多的停车，一些车子侵占机动车道、人行道、非机动车道停车，容易使得本不宽敞的机动车道变得更为狭窄，造成交通拥挤，车速下降，同时妨碍了行人、非机动车通行,道路功能发生变化，成为露天的停车场，对正常的交通通行构成很大的影响；

（2）小区生活环境遭到破坏，“无车族”与“有车族”矛盾加剧；随着大量汽车进入居民生活小区,现已“车满为患”，尤其是早期的小区，情况更是严重，致使小区生活环境恶化,居民的生存空间被逐渐掠夺；每到夜晚，汽车占据了小区通行道，甚至绿化带也作为停车场,人们散步休闲的空间，孩子安全嬉戏的场所被剥夺；如果问题不及时解决，“无车族”与“有车族”之间矛盾将愈来愈深；

（3）现有停车缺乏有效的管理措施，车辆乱停乱放、停车不规范、一辆车占用多个停车位的现象频发；由于停车空间有限，如果车位前后都已停有车辆，驾驶员往往需要多次停靠才能停入车位，浪费时间，且车辆驶出时也极为不便；

（4）汽车停在路边，容易受到外界环境（人、烟花等）因素的影响，随时会受到损害，车内放置物品，也存在被偷盗的危险；给人们生活带来了很大的不便。

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车转变，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，于是出现了要综合合理、有效利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车，这样也就给停车产业提供前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔；本发明针对早期一些低楼层老旧小区地面空间有限，停车、取车难，管理难，停车占用小区其他活动、通行空间，影响行人、车辆通行等问题，设计一种设置在小区内路边的地下智能立体停车库；解决上述问题，同时避免建立在地上的立体车库遮挡低楼层用户采光的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳齿型地下智能立体停车库及其存取车方法，解决早期一些低楼层老旧小区存在的地面空间有限，停车、取车难，管理难，停车占用小区其他活动、通行空间，影响行人、车辆通行等问题。

本发明采用的技术方案如下：一种梳齿型地下智能立体停车库,包括车库进出口，地下车库，梳齿型载车板，梳齿型移动载板，移动机构，升降围栏板，抬升机构，存取机构，停车棚，人体红外检测器，车位显示器，控制单元、报警装置；其特征在于：