[发明专利]一种便携式无人船推进器模块化固定装置有效
申请号: | 201811462436.7 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111252229B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 谷海涛;张海洋;白桂强;徐红丽;王子庆;唐东生;郑荣;林扬 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63H21/30 | 分类号: | B63H21/30;B63B35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 无人 推进器 模块化 固定 装置 | ||
1.一种便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:包括基座(2)、T型快速插销(3)、连接轴(4)、扣盖(5)、卡扣(6)、中间转接件(7)、固定盖(8)、喉箍(9)及推进器(11),其中基座(2)安装在便携式无人船(1)上,所述卡扣(6)的一侧通过T型快速插销(3)与基座(2)连接,该卡扣(6)的另一侧连接有扣盖(5),所述连接轴(4)的上端夹紧于卡扣(6)与扣盖(5)之间,卡扣(6)、扣盖(5)及连接轴(4)的上端通过限制转动结构限制所述连接轴(4)的转动;所述固定盖(8)通过喉箍(9)夹紧于推进器(11)上,该固定盖(8)上安装有中间转接件(7),所述连接轴(4)的下端与中间转接件(7)相连,并通过限制转动结构限制所述连接轴(4)的转动。
2.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述限制转动结构为连接轴(4)的上下两端、夹紧连接轴(4)上端的卡扣(6)和扣盖(5)以及与连接轴(4)下端连接的中间转接件(7)均设有平端面,该连接轴(4)上端的平端面与所述卡扣(6)和扣盖(5)上的平端面抵接,所述连接轴(4)下端的平端面与所述中间转接件(7)上的平端面抵接,进而限制所述连接轴(4)的转动。
3.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述基座(2)的一侧固定在便携式无人船(1)上,另一侧设有U型槽(201),所述卡扣(6)的一侧设有U型爪(601),该U型爪(601)及U型槽(201)上分别开设有孔,所述U型爪(601)插入U型槽(201)内,T型快速插销(3)由该U型爪(601)及U型槽(201)上的孔插入,实现所述卡扣(6)与基座(2)的连接。
4.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述卡扣(6)的另一侧开有凹槽B(603),该凹槽B开口端的一侧或两侧为平端面D(604);所述扣盖(5)夹紧连接轴(4)的一侧开有凹槽A(501),该凹槽A(501)开口端的一侧或两侧为平端面C(502);所述连接轴(4)的上端开设有与平端面C(502)、平端面D(604)相对应的平端面A(401),该连接轴(4)的上端夹紧于所述凹槽A(501)与凹槽B(603)围成的空间内,所述平端面A(401)与平端面C(502)、平端面D(604)抵接。
5.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述中间转接件(7)的下部为与固定盖(8)连接的法兰A(701)、上部为连接柱(702),该连接柱(702)及法兰A(701)上沿轴向开设有孔C(703),所述孔C(703)的内壁设有平端面E(704);所述连接轴(4)的下端分别设有转接件接触部(403)及固定部(405),该转接件接触部(403)上设有与所述平端面E(704)相对应的平端面B(404),所述转接件接触部(403)插入孔C(703)中,平端面B(404)与平端面E(704)抵接;所述固定部(405)由孔C(703)穿出,并螺纹连接有螺母,实现所述连接轴(4)与中间转接件(7)的连接。
6.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述固定盖(8)上设有与中间转接件(7)连接的法兰B(803)及防止喉箍(9)窜动的限位槽(801)。
7.根据权利要求6所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述法兰B(803)上开设有容置连接轴(4)超出中间转接件(7)部分的孔D(802)。
8.根据权利要求6所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述固定盖(8)为弧形。
9.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述固定盖(8)与推进器(11)之间设有橡胶垫(10),该橡胶垫(10)上设有凹坑(1001),所述固定盖(8)容置于该凹坑(1001)中。
10.根据权利要求1所述的便携式无人船推进器模块化固定装置,其特征在于:所述连接轴(4)上设有调节推进器(11)入水深度的刻度槽(402)。
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