[发明专利]卡盘

权利要求书

1.一种卡盘，其特征在于，包括卡盘体、拉环和夹持组件；

其中，所述卡盘体上开设有上下贯穿的通孔，所述拉环安装在所述通孔内，且所述拉环的顶部设置有向内凸出的限位部，所述夹持组件的底部开设有凹槽，所述凹槽能够卡住所述限位部并随所述拉环上下移动，所述凹槽能够脱离所述限位部并相对所述拉环向上移动；

所述夹持组件为内圆夹持组件或外圆夹持组件，所述内圆夹持组件向下移动能够夹紧零件内圆，向上移动能够松开零件内圆；所述外圆夹持组件向下移动能够夹紧零件外圆，向上移动能够松开零件外圆；

所述内圆夹持组件包括内圆集成胀套、拉杆、连接件、锥体、驱动组件和槽块；所述拉杆的底部开设有安装所述槽块的容纳槽，且所述驱动组件用于驱动所述槽块在所述容纳槽内沿所述拉杆的径向往复移动，所述凹槽开设在所述槽块的外侧壁上；

所述锥体包括固定部以及连接在所述固定部上方的上锥部，所述固定部与所述卡盘体固定连接，所述内圆集成胀套包括围成圆环形的至少两个第二卡爪和至少两个第二弹性结构件，每相邻两个所述第二卡爪之间均固接有一个所述第二弹性结构件，所述内圆集成胀套的外侧壁呈圆筒状用于撑起零件的内圆，内侧壁呈由上而下横截面逐渐增大的锥形并与所述上锥部滑动配合；所述拉杆通过所述连接件与所述内圆集成胀套连接，且所述拉杆用于带动所述内圆集成胀套相对所述锥体上下移动；

所述拉杆的底部连接有端盖，所述锥体、所述拉杆和所述端盖的中心位置均开设有同轴且上下贯穿的中心孔；所述槽块和所述容纳槽均为多个，且所述槽块与所述容纳槽一一对应，所述拉杆的底部中心位置开设有与多个所述容纳槽连通的中心槽，多个所述槽块在所述中心槽处围成柱形孔；所述槽块的内侧均开设有弧形槽，多个所述弧形槽围成横截面由上而下逐渐减小的锥形面；

所述驱动组件包括锥度顶杆和螺丝，所述锥度顶杆包括与所述锥形面滑动配合的锥面部；所述拉杆的中心孔的内壁上设置有螺纹，所述螺丝穿过所述锥体上的中心孔与所述拉杆的中心孔螺纹配合，所述螺丝的底端与所述锥度顶杆的顶端抵接；每个所述槽块的底部均开设有横向设置的条形槽，所述条形槽内设置有第三弹性结构件；所述端盖上开设有第二销孔，所述第二销孔内安装有定位销，所述定位销的顶端伸入所述条形槽内并与所述第三弹性结构件远离中心的一端抵接；

所述端盖上的中心孔包括由上而下设置的第一中心孔和第二中心孔，所述第一中心孔的孔径大于所述第二中心孔的孔径；

所述驱动组件还包括第四弹性结构件，所述锥度顶杆还包括位于所述锥面部下方并与所述锥面部相接的平面部，所述第四弹性结构件的一端与所述第一中心孔的孔底抵接，另一端与所述平面部抵接。

2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述通孔的顶部为横截面由上而下逐渐减小的锥形孔；

所述外圆夹持组件包括外圆集成夹套，所述外圆集成夹套包括围成圆环形的至少两个第一卡爪和至少两个第一弹性结构件，每相邻两个所述第一卡爪之间均固接有一个所述第一弹性结构件，所述外圆集成夹套的外侧壁呈锥形且与所述锥形孔滑动配合，内侧壁呈圆筒状用于包裹零件的外圆，所述凹槽开设在所述第一卡爪的底部。

3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，所述卡盘体的上部开设有第一销孔，所述第一销孔内安装有防转销；

所述第一卡爪的外侧壁上开设有竖向的滑槽，所述防转销的内端与所述滑槽滑动配合用于限制所述第一卡爪的周向转动。

4.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述锥度顶杆还包括定位杆部，所述定位杆部连接在所述平面部上；所述第四弹性结构件为弹簧，所述弹簧套设在所述定位杆部上。

5.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，所述通孔的顶部为横截面由上而下逐渐减小的锥形孔；所述锥体包括连接在所述固定部的下方的下锥部，所述下锥部的锥面上安装有若干大小相同的滚珠，所述滚珠能沿所述锥形孔滚动；所述下锥部上的滚珠与所述锥形孔抵接时，所述槽块的凹槽正对所述限位部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卡盘，其特征在于，所述限位部为与所述通孔共轴线的环形结构。

7.根据权利要求1-5任一项所述的卡盘，其特征在于，还包括定位环，所述定位环为环状结构，所述定位环位于所述通孔内并与所述卡盘体固定连接；所述定位环上开设有竖向的限位孔，所述拉环的底部设置有限位柱，所述限位柱与所述限位孔滑动配合。