[发明专利]汽车自动泊车系统在审
| 申请号： | 201811462577.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109515324A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张益东 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 主控制器 时间差 摄像头 超声波 芯片 发送 自动泊车系统 全景影像 控制器 汽车技术领域 控制器集成 速度计算 图像拼接 图像信号 发射 障碍物 冗余 全车 汽车 计时 采集 图像 | ||
1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：多个超声波传感器、多个摄像头和主控制器；
所述超声波传感器用于发射与接收超声波，并通过计时获得发射与接收超声波的时间差，将所述时间差发送至主控制器；
所述摄像头用于采集车辆四周图像并发送至所述主控制器；
所述主控制器包括第一芯片和第二芯片；
所述第一芯片用于接收各个超声波传感器发送的所述时间差，并根据所述时间差和超声波速度计算车辆与障碍物之间的距离；
所述第二芯片用于接收各个摄像头发送的图像信号，并进行图像拼接获得全景影像。
2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述主控制器还包括CAN信号收发芯片；
所述CAN信号收发芯片用于使自动泊车系统与外部设备进行CAN通讯。
3.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括全影像显示器。
4.根据权利要求3所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第二芯片还用于将所述全景影像发送至全影像显示器。
5.根据权利要求4所述的自动泊车系统，其特征在于，所述全影像显示器用于接收并显示所述第二芯片发送的全景影像。
6.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一芯片通过CAN通讯与各个超声波传感器实现信号传递；
所述第二芯片通过CAN通讯与各个摄像头通信连接。
7.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一芯片还用于将所述车辆与障碍物之间的距离发送至第二芯片。
8.根据权利要求7所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第二芯片还用于接收所述车辆与障碍物之间的距离；
所述第二芯片还用于识别所述全景影像中的停车位，并根据所述全景影像中的停车位计算车辆与停车位的相对位置。
9.根据权利要求8所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第二芯片还用于根据所述车辆与停车位的相对位置和车辆与障碍物之间的距离进行路径规划，并控制车辆按照规划好的路径进入停车位。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动泊车系统。
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