[发明专利]一种可变离心力驱动的飞行器

权利要求书

1.一种可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：包括设置在机架上若干对称分布的可变离心力动力单元，每个可变离心力动力单元均通过旋转基体与驱动电机直连，旋转基体被驱动电机驱动旋转；穿过旋转基体的两根连杆两端分别连接导向重锤和随动重锤，在机架上设置有强制轨道体，导向重锤和随动重锤以旋转基体为基准，并沿着强制轨道体给出的轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：所述可变离心力动力单元为四个或大于四个的偶数。

3.根据权利要求1所述的可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：所述机架的截面为圆形、椭圆形或多边形的一种。

4.根据权利要求1所述的可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：所述强制轨道体上设置有轨道槽，导向重锤上设置导向组件，导向组件安装在轨道槽内，并能沿着轨道槽运动，随动重锤不设置导向组件，由两根连杆连接导向重锤运动。

5.根据权利要求4所述的可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：所述强制轨道体的轨道槽为椭圆形，由外部椭圆环、内部偏心轴孔以及连接外部椭圆环和内部轴孔的连接杆组成。

6.根据权利要求4所述的可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：所述强制轨道体以偏心轴孔轴心为中心的水平弦长s和椭圆轨道短轴d的长度相等。

7.根据权利要求1所述的可变离心力驱动的飞行器，其特征在于：所述导向重锤和随动重锤的形状相同，重量相等。