[发明专利]一种正态速度曲线电梯门控制的电梯系统

说明书

本发明公开了一种正态速度曲线电梯门控制的电梯系统，门机控制器主要包括通信模块、开关、DSP处理器、整流模块、IPM逆变器、保护电路、驱动电路以及电流检测模块，DSP处理器使用正态速度曲线控制方式对电梯门的开关进行控制，实现电梯门在开关运行到终点时不发生碰撞，通过对距离和速度的检测该来控制电机使电梯门平稳的运行和开关，正态速度曲线是指在关门速度的变化是呈现正态分布的曲线形状。

技术领域

本发明涉及电梯系统领域，具体涉及一种正态速度曲线电梯门控制的电梯系统。

背景技术

电梯门电机是电梯系统的关键部分，然而近些年来由于电梯门机的原因而引起的电梯安全事故越来越多。根据相关数据表明，大约80％的电梯系统故障是由电梯门电机造成的，更重要的是电梯门电机还造成了70％的电梯安全事故。而电梯门机出现事故很大一部分原因是因为电梯门机的控制系统出现问题而引起的。电梯门电机控制系统是对电梯门的开关进行控制，其性能的好坏直接影响电梯门机运行的安全和稳定。电梯门电机是乘客接触和操作的设备，所以其控制系统应该做到控制门机安全、快速、平稳的运行。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种正态速度曲线电梯门控制的电梯系统，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种正态速度曲线电梯门控制的电梯系统，其包括井道部分、机房部分、门厅部分以及云平台，井道部分包括平衡配重、轿厢、内招控制板、传感器、图像识别装置、导向机构、安全防护设备、缓冲器，机房部分包括牵引机、限速器、总控制台、电源、牵引机编码器、牵引机驱动系统，门厅部分包括电梯门装置、外招控制板，牵引机通过缆绳牵引平衡配重和轿厢，轿厢通过随行电缆与总控制台连接，电梯门装置、外招控制板通过通讯总线与总控制台连接，总控制台通过驱动系统对牵引机实现控制，传感器和图像识别装置安装在轿厢内，云平台通过通信装置与总控制台连接，云平台制定运行策略，通过总控台实现对电梯的运行控制，

门机控制器主要包括通信模块、开关、DSP处理器、整流模块、IPM逆变器、保护电路、驱动电路以及电流检测模块，

DSP处理器使用正态速度曲线控制方式对电梯门的开关进行控制，实现电梯门在开关运行到终点时不发生碰撞，通过对距离和速度的检测该来控制电机使电梯门平稳的运行和开关，正态速度曲线是指在关门速度的变化是呈现正态分布的曲线形状，正态速度曲线有利于电梯门在快速关门的同时不会对处于电梯门的人产生伤害；

正态速度曲线的控制方式：以当前电梯门所在位置、速度和加速度，计算当前速度对应加速段还需距离和减速段运行所需的距离，与当前位置的剩余距离比较。当剩余距离大于所需距离，就以规划的正态速度曲线继续进行；当剩余距离小于所需距离，则转成减加速度段或进入减速段。由此可以得出，需要实时对所需距离和所剩距离相比较，以此来判断下一步正态速度曲线的运行方式。

有益效果在于：

1、电梯门电机的曲线运行的开关门方式，使电梯门开关既高效又安全稳定，电梯门电机可以在任何不同门宽的情况下调整门宽数据，为电梯门机的曲线运行提供参数保证，并且避免了对人体的伤害；

2、对电梯群控系统进行综合优化，减少其不合理的派梯次数，能够大幅度地降低电梯能源消耗；

3、具有门宽和电梯电机转子角度的测定，使对电梯门的控制更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的电梯门电机系统简化图；