[发明专利]基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法

说明书

本发明公开了一种基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法，标定系统包括定位系统后台和定位基站，定位基站包括定位测距模块、RF无线通讯模块、电源管理模块和第一网络通讯模块，定位系统后台由测距信息处理单元、第二网络通讯模块、基站ID信息编/解码单元、控制指令解析/执行单元和后端标定处理单元组成。本发明能够大大减轻现场部署标定的工作量，提升部署效率，同时最大限度减少人工测量的主观误差和出错风险；另外，系统能够借助定位系统的远程网络通讯功能实现远程标定，提升效率的同时降低了标定成本。

技术领域

本发明涉及距离标定技术，具体涉及一种基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法。

背景技术

随着移动物联网、智能家居以及传感器技术的飞速发展，“中国制造2025”大趋势下，工业自动化、智能制造、智慧工厂已经在迅速在长三角、珠三角迅速发展，室内定位技术作为移动物联网、智慧工厂以及无人仓储的核心支撑技术得到了巨大发展，借助手机蓝牙、蓝牙iBeacon、wifi、Zig-bee以及超宽带UWB等技术，面向不同应用场合室内定位技术已经得到了最大范围的普及应用，尤其是UWB定位以其高精度、低成本、高可靠性的优势脱颖而出。室内定位技术由于其特殊性，需要现场部署私有基站，需要根据现场的环境对基站之间的距离进行测量标定，传统一般主要通过以下手段进行标定：

(1)采用测量工具如：卷尺、激光尺等进行现场测量，然后将测到的距离数据录入系统后台，进一步进行室内定位测试；

(2)采用基站本身具备的测距功能，定制开发相应软件测距平台，现场多次测定基站部署的距离信息进行处理后，由人工录入定位系统进一步运行测。

上述第一种方法由于现场情况复杂多变，尤其是在现场空间不规则、空间内存在障碍物等现象，再加之人为操作会引入诸多主观误差，导致测量不准确，耗时费力；第二种方法通过基站本身的测距功能来完成测量，但还需要人工进一步录入定位系统，录入过程中有可能出错，同时开发专用软件测距平台会增加人力和维护费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法。

实现本发明目的的技术方案为：一种基于现场测距信息的一键实时标定系统，包括定位系统后台和定位基站，其中定位基站包括定位测距模块、RF无线通讯模块、电源管理模块和第一网络通讯模块；定位系统后台由测距信息处理单元、第二网络通讯模块、基站ID信息编/解码单元、控制指令解析/执行单元和后端标定处理单元组成；

所述定位测距模块用于测定定位基站之间的距离，RF无线通信模块用于定位基站之间无线数据信息传输；电源管理模块用于定位基站供电；第一网络通讯模块用于将测得的距离信息发送给定位系统后台，同时接收定位系统后台发送的控制指令；

所述基站ID信息编/解码单元用于获取定位基站的ID编号，测距信息处理单元用于计算测量的距离平均值，指令控制解析/执行单元用于解析并执行上位机系统发送的控制指令；第二网络通讯模块用于将接收上位机系统发送的配置、控制指令，同时向上位机上传测距定位信息；后端标定处理单元根据基站之间的平均测距信息，通过测距信息给出标定数据；

定位系统后台根据不同基站的ID编号和现场部署位置依次下发测距控制指令给不同基站，基站将测距信息传输给定位系统后台；定位系统后台经过多次下发测距控制指令获取多组测距数据后，由系统自动获取距离平均值，自动录入相应的后端标定处理单元，最后完成现场基站部署标定工作。

一种基于现场测距信息的一键实时标定方法，包括以下步骤：

步骤1，现场部署定位基站，设定定位基站部署高度和部署次序；

步骤2，定位系统后台向定位基站发送测距指令；

步骤3，定位基站测量与其他定位基站之间的距离；