[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明提供抑制从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时的振动的车辆用控制装置。包括：马达驱动系统，具备行驶用马达和与其连结的车轮；输入离合器，设置在发动机与马达驱动系统之间，并在接合状态与分离状态之间切换；离合器控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将输入离合器从分离状态控制为接合状态；发动机控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，将发动机启动；以及马达控制部，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，控制行驶用马达而抑制发动机启动时的扭矩变化，在马达驱动系统的旋转速度低于旋转阈值的状态下，在发动机被启动时，离合器控制部以比第一接合速度慢的第二接合速度将输入离合器控制为接合状态。

技术领域

本发明涉及具备发动机行驶模式和马达行驶模式的车辆用控制装置。

背景技术

作为混合动力车辆的行驶模式，有使用发动机进行行驶的发动机行驶模式、使用行驶用马达进行行驶的马达行驶模式(参照专利文献1)。此外，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，通常通过启动发动机并将离合器机构接合，从而将发动机动力传递到车轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-98872号公报

发明内容

技术问题

然而，在从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时，为了快速切换行驶模式，多数情况下使发动机启动和离合器接合在大致相同的时刻下执行。这样，在使发动机启动和离合器接合在相同的时刻下执行的情况下，由于发动机启动时的扭矩变化被传递到驱动系统，所以有可能使驱动系统产生振动而给乘员带来不适感。于是，考虑通过使行驶用马达产生再生扭矩，从而利用再生扭矩来抵消发动机扭矩，抑制伴随着发动机启动而产生振动。然而，由于根据驱动系统的旋转状况不同，伴随着离合器接合的扭矩变化增大，所以难以抑制切换行驶模式时的振动。

本发明的目的在于抑制从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时的振动。

技术方案

本发明的车辆用控制装置是具备使用发动机进行行驶的发动机行驶模式和使用行驶用马达进行行驶的马达行驶模式作为混合动力车辆的行驶模式的车辆用控制装置，所述车辆用控制装置包括：马达驱动系统，具备所述行驶用马达和与该行驶用马达连结的车轮；离合器机构，设置在所述发动机与所述马达驱动系统之间，并在接合状态与分离状态之间切换；离合器控制部，在从所述马达行驶模式切换为所述发动机行驶模式时，将所述离合器机构从分离状态控制为接合状态；发动机控制部，在从所述马达行驶模式切换为所述发动机行驶模式时，将所述发动机启动；以及马达控制部，在从所述马达行驶模式切换为所述发动机行驶模式时，控制所述行驶用马达而抑制发动机启动时的扭矩变化，所述离合器控制部，在所述马达驱动系统的旋转速度高于旋转阈值的状态下，在所述发动机被启动时，以第一接合速度将所述离合器机构控制为接合状态，另一方面，在所述马达驱动系统的旋转速度低于所述旋转阈值的状态下，在所述发动机被启动时，以比所述第一接合速度慢的第二接合速度将所述离合器机构控制为接合状态。

技术效果

根据本发明，在马达驱动系统的旋转速度低于旋转阈值的状态下，在发动机被启动时，将离合器机构以比第一接合速度慢的第二接合速度控制为接合状态。由此，能够抑制从马达行驶模式切换为发动机行驶模式时的振动。

附图说明

图1是示出应用本发明的一个实施方式的车辆用控制装置的混合动力车辆的概略图。

图2是示出车辆用控制装置的控制系统的一例的概略图。

图3的(a)是示出发动机行驶模式下的动力单元的工作状况的概略图，图3的(b)是示出马达行驶模式下的动力单元的工作状况的概略图。

图4是示出行驶模式切换控制的执行过程的一例的流程图。