[发明专利]智能货架及货架上被取走或被添加物品位置的识别方法

说明书

本发明提供一种智能货架，包括：四个力敏传感器，设置于所述智能货架承重底部的四个角，用于感知智能货架的重量；四个信号处理模块，每个信号得理模块联接有一个所述力敏传感器，用于采集所连接的力敏传感器的AD值并转化为重量信号；控制模块，用于读取每个信号处理模块的重量信号并计算智能货架上物体被取走或添加的位置。

技术领域

本发明涉及货架人货匹配技术领域。

背景技术

随着我国经济的发展，人们的生活习惯日新月异，大型商场、超市越来越多，然而，货品数量众多，种类繁杂，对于日常的货物管理需要耗费大量的人力和时间。货架是超市、便利店等零售场合中必不可缺的设备，用于摆放待售商品。现有技术中绝大部分货架都只是单一用于摆放商品。随着科技的发展，部分商家推出货架，智能货架上布设AI视觉设备，以对消费者从货架上拿取商品的购物行为进行监控，诸如通过摄像头拍摄消费者拿取商品的种类和数量等。然而，这种将AI视觉设备集成于货架上的成本非常高。监控视频根据货物重量变化信号将目标货架与顾客匹配，同时将顾客拿取货物的视频上传售货云平台进行比对，判断顾客拿取货物的种类和数量，依此作为结算依据。视频识别的功能很强大，几乎可以完成无人零售的所有要求，但视频识别对运算资源的要求很高，尤其是在无人零售大量推广的情况下，即使云平台也难以满足如此巨量的运算任务。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种智能货架，包括：

四个力敏传感器，设置于所述智能货架承重底部的四个角，用于感知智能货架的重量；

四个信号处理模块，每个信号得理模块联接有一个所述力敏传感器，用于采集所连接的力敏传感器的AD值并转化为重量信号；

控制模块，用于读取每个信号处理模块的重量信号并计算智能货架上物体被取走或添加的位置。

根据发明的一个方面，所述智能货架上物体被取走或添加的位置为垂直于智能货架底部的线性位置。

根据发明的一个方面，所述智能货架设有四个支脚，每个支脚底部各设有一个力敏传感器。

根据发明的一个方面，所述力敏传感器为全桥传感器。

优选地，每个所述力敏传感器通过信号处理模块构成一个惠斯通电桥。

优选地，所述信号处理模块与所述控制模块可通讯联接。

根据发明的一个方面，所述计算智能货架上物体被取走或添加的位置的具体方法为：

在智能货架底部的四个传感器构成的平面上建立一个坐标系，货架长度方向为坐标系X轴方向，货架宽度方向为坐标系Y轴方向，4号传感器安装位置为坐标系0点,1号传感器位于Y轴上，3号传感器位于X轴上，2号传感器位于智能货架底部余下的角位，被取走或添加的物体位置的坐标点为(x,y),

设：货架长度为Lx,货架宽度为Ly，1、2、3、4号传感器的重量变化值分别为W1、W2、W3、W4，

则：x＝(W2+W3)/(W1+W2+W3+W4)*Lx；y＝(W1+W2)/(W1+W2+W3+W4)*Ly；

其中，所述W1、W2、W3、W4的单位相同。

本发明还提供了一种智能托盘，包括:

四个力敏传感器，设置于所述托盘底部的四个角位，用于感知托盘四个角位的重量；

四个信号处理模块，每个信号得理模块联接有一个所述力敏传感器，用于采集所连接的力敏传感器的AD值并转化为重量信号；

控制模块，用于读取每个信号处理模块重量信号并计算托盘上物体被取走或添加的位置。