[发明专利]螺钉自动拧入机

权利要求书

1.螺钉自动拧入机，其特征在于，包括用于供应螺钉的供料组件、用于将所述供料组件供应的螺钉转移至加工位的送料机构、用于放置接线框的出料机构、用于向所述出料机构供应接线框的上料机构、以及用于将所述送料机构上的螺钉拧入所述出料机构上的接线框的拧入组件；所述拧入组件包括拧入安装板、与所述拧入安装板滑动连接的拧入升降板、用于驱动所述拧入升降板滑动的拧入升降驱动机构、设于所述拧入升降板的拧入驱动电机、设于所述拧入驱动电机的输出轴且用于拧紧螺钉的批头、设于所述拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于所述拧入升降板且与所述拧入位置传感器相配合的拧入触发片；所述上料机构包括上料振动盘、设于所述上料振动盘的出口的上料管道、以及设于所述上料管道上的上料振动器。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述供料组件包括螺钉料箱、设于所述螺钉料箱的供料升降板、用于驱动所述供料升降板运动的供料升降驱动机构、与所述供料升降板相配合的供料轨道、以及设于所述供料轨道的供料振动器；所述供料升降板的顶部具有向远离所述供料轨道的方向倾斜的供料斜面，所述供料升降板于所述供料斜面上开设有与所述供料轨道相通的供料槽。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述螺钉料箱上设有扫障电机，所述扫障电机的输出轴设有扫障块，所述扫障电机位于所述供料轨道的正上方；所述供料轨道上设有供料安装板，所述供料安装板上设有用于检测所述供料轨道上的螺钉的满料传感器。

4.根据权利要求2所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料机构包括送料底板、设于所述送料底板且开设有送料导向槽的送料导向板、设于所述送料导向槽内并与所述送料导向板滑动连接的送料推板、以及用于驱动所述送料推板移动的送料驱动装置；所述送料推板开设有用于接收所述供料轨道上的螺钉的送料接收槽，所述送料导向板于所述送料导向槽的槽底开设有第一送料让位孔，所述送料底板开设有与所述第一送料让位孔相对应的第二送料让位孔。

5.根据权利要求4所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料推板开设有用于与所述第一送料让位孔相配合的第三送料让位孔；所述送料底板远离所述送料导向板的一侧设有送料限位块，所述送料限位块开设有与所述第二送料让位孔相对应的第四送料让位孔。

6.根据权利要求5所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料限位块上设有相对设置的两块送料夹板，所述送料夹板与所述送料限位块转动连接；送料导向槽的侧壁具有送料缺口，所述供料轨道通过所述送料缺口与所述送料导向槽相通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述出料机构包括出料底板、设于所述出料底板且用于放置接线框的出料放置板、用于推动所述出料放置板上的接线框的出料推板、以及用于驱动所述出料推板移动的出料推动驱动机构。

8.根据权利要求7所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述出料放置板开设有用于放置接线框的出料放置槽，所述出料放置槽的侧壁上开设有以供所述上料管道内的接线框进入出料放置槽的出料放置口，所述出料放置槽的侧壁设有接触传感器，所述出料放置口与所述接触传感器分别位于所述出料放置槽相对的两个侧壁。

9.根据权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述拧入安装板上设有拧入导向板，所述拧入导向板位于所述拧入升降板远离所述拧入升降驱动机构的一侧，所述拧入导向板上开设有以供所述批头通过的拧入让位孔。

10.根据权利要求9所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述拧入升降板上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述拧入升降板靠近所述拧入导向板的一侧；所述拧入安装板上设有拧入导轨，所述拧入升降板上设有与所述拧入导轨滑动连接的拧入滑块。