[发明专利]一种机械用机械手在审
| 申请号： | 201811463839.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109352632A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动总成 管材 支撑体 机械手 活动板 下表面 地夹 受损 运输 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械用机械手，包括支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4)，其特征在于，所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面，所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间，且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7)；所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4)，两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)与所述活动板(4)之间为铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械用机械手，其特征在于，所述活动板(4)与所述伸缩杆(5)相对的一侧设置有多个滚珠(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机械用机械手，其特征在于，所述滚珠(6)与所述活动板(4)之间还设置有压力传感器。
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