[发明专利]一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体

权利要求书

1.一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，所述笔包括笔壳、笔芯和笔盖，所述笔自动组装机包括用于笔的零部件送料的送料台和用于联动组装笔壳、笔芯和笔盖的组装架体，所述送料台包括笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台，其特征在于，所述组装架体为圆筒结构，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并位于组装架体的位移轨迹之内，所述笔盖送料台后端设置有用于对装配完成的产品进行输出的成品输出台，所述组装架体对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台设置有装配机械手，所述组装架体中心设置有旋转轴，所述组装架体经旋转轴可进行固定角度往复旋转，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次对应所述组装架体的固定角度，所述组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，所述置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，所述槽道尺寸与笔壳尺寸相匹配，所述装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，所述夹取单元可用于夹持笔壳、笔芯和笔盖，所述吸附装置包括吸附端，该吸附端上设有吸腔，通过吸腔与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，所述笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配。

2.根据权利要求1所述的圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，其特征在于，所述装配机械手设置有检测单元，所述检测单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块和接收模块安装于组装架体的置笔槽两端，所述发射模块包括发射探头，发射探头用于发射检测信号，所述接收模块包括接收探头，接收探头用于接收检测信号，所述发射探头和接收探头位置相对应，所述置笔槽运行于发射探头和接收探头之间。

3.根据权利要求1所述的圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，其特征在于，所述槽道内设置有笔壳限位装置，所述笔壳限位装置包括限位螺柱，所述槽道内贯穿设置有与限位螺柱相匹配的限位槽，所述限位螺柱位于限位槽内，所述笔壳位于槽道内通过与限位螺柱相抵触将笔壳进行限位。

4.根据权利要求1所述的圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，其特征在于，所述笔壳送料台和成品输出台之间设置有废料箱，所述废料箱上端设置有废料检测传感器，所述装配后的成品经废料检测传感器检测不合格的产品可通过装配机械手送进废料箱。